Não

Giới thiệu

Bộ xử lý trung tâm VEX V5 Brain chạy và quản lý tất cả mã trong dự án. Nó cung cấp năm chức năng chính mà bạn có thể sử dụng trong mã của mình, bao gồm đọc dữ liệu từ pin robot V5, sử dụng màn hình cảm ứng, truy cập thẻ SD đã lắp, theo dõi thời gian bằng bộ đếm thời gian tích hợp và tương tác với các thiết bị được kết nối với cổng 3 dây.

Dưới đây là danh sách các bất động sản hiện có:

• battery – Cung cấp quyền truy cập vào thông tin về Pin Robot V5, chẳng hạn như điện áp, dòng điện và mức sạc.

• screen – Cho phép vẽ, in và tương tác với màn hình cảm ứng của V5 Brain.

• sdcard – Cho phép đọc và ghi các tệp được lưu trữ trên thẻ SD được lắp vào Brain.

• timer – Cung cấp quyền truy cập vào bộ hẹn giờ bên trong của Brain để đo thời gian đã trôi qua trong các dự án.

• three_wire_port - Cung cấp quyền truy cập vào các thiết bị 3 dây được kết nối với các cổng 3 dây của bộ xử lý V5. Mỗi cổng được xác định bằng một chữ cái (a đến h).

Trang này sử dụng brain làm ví dụ về tên Brain V5. Hãy thay thế bằng tên do bạn cấu hình nếu cần.

Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:

• program_stop – Dừng ngay lập tức dự án đang chạy hiện tại.

Hàm khởi tạo – Khởi tạo thủ công bộ xử lý V5 Brain.

• Brain – Tạo ra Não V5.

Lưu ý: Một Brain được tự động tạo ra khi bắt đầu mỗi dự án VEXcode V5.

dừng chương trình

program_stop dừng ngay lập tức dự án đang chạy.

Usage:
brain.program_stop()

Thông số	Sự miêu tả
	Phương pháp này không có tham số.

Người xây dựng

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công các đối tượng Brain , cần thiết cho việc cấu hình V5 Brain bên ngoài VEXcode.

Brain

Brain tạo ra một Não bộ.

Usage:
Brain()

Thông số	Sự miêu tả
	Hàm tạo này không có tham số.

# Create a Brain
brain = Brain()