Koncový spínač

Zavedení

Koncový spínač je malý digitální senzor, který detekuje fyzický kontakt s předmětem.

Tato stránka používá jako příklad názvu koncového spínače limit_switch V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• pressing – Vrací, zda je stisknut zadaný koncový spínač.

• pressed – Registruje funkci, která se má volat při stisknutí koncového spínače.

• released – Registruje funkci, která má být volána při každém uvolnění koncového spínače.

Konstruktor – Ruční inicializace koncového spínače.

• Limit – Vytvořte koncový spínač.

lisování

pressing vrátí hodnotu Boolean označující, zda je koncový spínač aktuálně stisknutý. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• True – Koncový spínač je stisknut.

• False – Koncový spínač není stisknut.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

lisované

pressed registruje funkci, která se má volat při každém stisknutí koncového spínače.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Předem definovaná funkce, která se provede při stisknutí koncového spínače.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

propuštěn

released registruje funkci, která má být volána při každém uvolnění koncového spínače.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Dříve definovaná funkce, která se provede při uvolnění koncového spínače.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Konstruktor

Konstruktory se používají k ručnímu vytváření objektů Limit , které jsou nezbytné pro konfiguraci limitního spínače mimo VEXcode.

Limit

Limit vytvoří limitní spínač.

Usage:
Limit(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen koncový spínač: Na V5 Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)