信息#

介绍#

两个 VEX AIM 编码机器人可以连接，以便在项目期间进行通信。通过消息功能，机器人可以发送和接收信息，协调彼此的动作。

**注意：**为了发送和接收消息，两个机器人必须同时运行处理消息的项目。

以下是可用方法的列表：

操作——在机器人之间发送消息。

  • send_message – 向另一个链接的机器人发送一个字符串和最多三个数字。

Getters – 检查收到的消息和连接状态。

  • get_message – 检索收到的最新字符串。

  • get_message_and_data – 检索作为元组接收的最新字符串和数字。

  • is_connected – 返回一个布尔值，指示机器人是否与另一个机器人连接。

  • is_message_available – 返回一个布尔值，指示其他链接机器人是否曾经发送过消息。

回调——事件发生时运行函数。

  • handle_message – 注册一个函数，在收到特定消息时调用。

  • connected – 注册一个函数，当机器人与另一个机器人连接时调用。

  • disconnected – 注册一个函数，当机器人与另一个机器人断开连接时调用。

行动#

send_message#

send_message 向另一个链接的机器人发送一个字符串和最多三个数字。

用法：
robot.link.send_message(message, arg1, arg2, arg3)

范围

描述

message

发送给其他链接机器人的字符串。

arg1

可选。要发送给其他链接机器人的浮点数或整数。

arg2

可选。要发送给另一个链接机器人的第二个浮点数或整数。

arg3

可选。要发送给另一个链接机器人的第三个浮点数或整数。

 
# Send a message when the screen is pressed
def robot_send_message():
    robot.link.send_message("message")

robot.screen.pressed(robot_send_message)

# Display when a message is received
while not robot.link.is_message_available():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Received!")


# Send the current heading to the other robot
def robot_send_message():
    robot.link.send_message("message", robot.inertial.get_heading())

robot.screen.pressed(robot_send_message)

# Turn to match the other robot's heading
while True:
    if robot.link.is_message_available():
        message, heading = robot.link.get_message_and_data()
        robot.turn_to(heading)   
    wait(5, MSEC)

吸气剂#

get_message#

get_message 返回从其他链接机器人接收到的最新字符串。

用法：
robot.link.get_message(timeout)

参数

描述

timeout

可选。函数在没有消息的情况下继续执行之前等待消息的最长时间（以毫秒为单位）。默认值为 1000。

 
# Send a message when the screen is pressed
def robot_send_message():
    robot.link.send_message("VEXcode!")

robot.screen.pressed(robot_send_message)

# Display when a message is received
while True:
    if robot.link.is_message_available():
        response = robot.link.get_message()
        robot.screen.print(response)
    wait(5, MSEC)

get_message_and_data#

get_message_and_data 返回从另一个链接的机器人接收到的最新字符串和数字，并将其作为元组返回。

用法：
robot.link.get_message_and_data(timeout)

参数

描述

timeout

可选。函数在没有消息的情况下继续执行之前等待消息的最长时间（以毫秒为单位）。默认值为 1000。

 
# Send the current heading to the other robot
def robot_send_message():
    robot.link.send_message("message", robot.inertial.get_heading())

robot.screen.pressed(robot_send_message)

# Turn to match the other robot's heading
while True:
    if robot.link.is_message_available():
        message, heading = robot.link.get_message_and_data()
        robot.turn_to(heading)    
    wait(5, MSEC)

is_connected#

is_connected 返回一个布尔值，指示机器人当前是否与另一个机器人连接。

  • True - 机器人与另一个机器人相连。

  • False - 机器人未与其他机器人连接。

用法：
robot.link.is_connected()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Turn off one of the linked robots to see the message change
while True:
    robot.screen.clear_screen(1, 1)
    robot.screen.print(robot.link.is_connected())
    wait(5, MSEC)

is_message_available#

is_message_available 返回一个布尔值，指示其他链接机器人是否曾经在当前项目中使用过 send_message。

  • True - send_message 已被当前项目中的其他链接机器人使用。

  • False - send_message 从未被当前项目中的其他链接机器人使用过。

用法：
robot.link.is_message_available()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Send a message when the screen is pressed
def robot_send_message():
    robot.link.send_message("message")

robot.screen.pressed(robot_send_message)

# Display when a message is received
while not robot.link.is_message_available():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Received!")

回调#

handle_message#

handle_message 注册一个当机器人收到特定消息字符串时运行的方法。

用法：
robot.link.handle_message(callback, message)

参数

描述

callback

当收到的消息与指定的字符串匹配时调用的先前定义的函数。

message

用于检查传入消息的字符串。如果匹配，则运行 callback。

 
# Show a smiling emoji
def robot_smile():
    robot.screen.show_emoji(HAPPY)

# If the message says "smile", show a smile
robot.link.handle_message(robot_smile, "smile")

# Send a message when the screen is pressed
def robot_send_message():
    # Change the message to not show the emoji
    robot.link.send_message("smile")

robot.screen.pressed(robot_send_message)

connected#

connected 注册一个函数，当机器人链接到另一个机器人时调用。

用法：
robot.link.connected(callback, args)

参数

描述

callback

当机器人链接到另一个机器人时调用的先前定义的函数。

args

可选。包含要传递给回调函数的参数的元组。更多信息请参阅使用带参数的函数。

 
# Show a happy face when connected
def robot_smile():
    robot.screen.show_emoji(HAPPY)

# Show a sad face when disconnected
def robot_sad():
    robot.screen.show_emoji(SAD)

# Register both callbacks
# Turn off a robot to change the emoji
robot.link.connected(robot_smile)
robot.link.disconnected(robot_sad)

disconnected#

disconnected 注册一个函数，当机器人未链接到另一个机器人时调用。

用法：
robot.link.disconnected(callback, args)

参数

描述

callback

当机器人未链接到另一个机器人时调用的先前定义的函数。

args

可选。包含要传递给回调函数的参数的元组。更多信息请参阅使用带参数的函数。

 
# Show a happy face when connected
def robot_smile():
    robot.screen.show_emoji(HAPPY)

# Show a sad face when disconnected
def robot_sad():
    robot.screen.show_emoji(SAD)

# Register both callbacks
# Turn off a robot to change the emoji
robot.link.connected(robot_smile)
robot.link.disconnected(robot_sad)
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