踢球器#

简介#

VEX AIM 编程机器人的前端装有踢球器,可以将物体从机器人的磁性吸附点上推开。这样一来,物体就与磁铁分离,机器人就可以用不同的力度踢球,或者将物体轻轻地放置在机器人前方。

AIM 机器人四分之三视角,显示其踢球器完全伸展。

以下是所有方法的列表:

Actions — Kick or place an object.

  • [kick] (#kick) —用选定的力踢物体。

  • [place] (#place) —将物体轻轻放在机器人前面。

操作#

kick#

kick 激活机器人的踢球器来踢物体。

Usage:
robot.kicker.kick(force)

参数

描述

force

踢物体所用的力:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

示例

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place 使用机器人的踢球器将物体轻轻地放置在机器人的前面。

Usage:
robot.kicker.place()

参数

描述

该方法没有参数。

示例

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)