屏幕

介绍

VEX AIM 编码机器人的屏幕提供了显示文本、管理光标、绘制形状和处理触摸交互的方法。

以下是所有可用方法的列表：

光标打印——使用行/列系统显示文本。

• print – 在当前光标位置打印文本。

• set_cursor – 将光标设置到特定的行和列。

• next_row – 将光标移动到下一行的第 1 列。

• clear_row – 清除一行文本。

• get_row – 返回当前光标行。

• get_column – 返回当前光标列。

XY 打印 – 在特定的屏幕坐标处显示文本。

• print_at – 在特定的 x 和 y 位置打印文本。

• set_origin – 设置打印和绘图的新原点。

改变器——清除屏幕或更新视觉设置。

• clear_screen – 清除屏幕上的所有图形和文本。

• set_font – 设置打印文本的字体。

• set_pen_width - 设置绘制形状和线条的粗细。

• set_pen_color - 设置轮廓和文本的颜色。

• set_fill_color - 设置形状和背景的填充颜色。

绘图——在屏幕上添加图形和图像。

• draw_pixel – 在特定的 x 和 y 位置绘制像素。

• draw_line – 在两点之间画一条线。

• draw_rectangle – 绘制一个矩形。

• draw_circle – 绘制一个圆圈。

• show_file – 显示已上传的图像。

• set_clip_region - 限制绘图和文本出现的位置。

触摸——检测并响应屏幕按压。

• x_position – 返回按下屏幕的 x 坐标。

• y_position – 返回按下屏幕的 y 坐标。

• pressing – 返回屏幕当前是否被按下。

回调——当按下或释放屏幕时运行函数。

• pressed – 注册一个在按下屏幕时调用的函数。

• released – 注册在屏幕释放时调用的函数。

光标打印

print

print 在机器人屏幕上的当前 光标位置 和 字体 显示文本。

用法：
robot.screen.print(text)

参数	描述
文本	要在屏幕上显示的文本、数字或变量值。

# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

set_cursor

set_cursor 将文本光标置于屏幕上的特定行和列。可容纳的行数和列数取决于所选字体。使用默认的等宽中等字体，屏幕最多可以清晰显示 8 行 13 列。超出此范围的文本可能会被截断或难以阅读。

等宽字体的字符宽度相同，使文本位置保持一致。相比之下，比例字体的字符宽度各不相同，因此某些字母比其他字母占用更多空间。但是，无论使用哪种类型，“set_cursor”都会根据行和列的大小（而不是字体样式）来定位光标。可以使用 set_font 调整字体大小。

用法：
robot.screen.set_cursor(row, column)

参数	描述
行	游标所在行。
列	光标所在的列。

# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

next_row

next_row 将光标移动到机器人屏幕下一行的第 1 列。

用法：
robot.screen.next_row()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

clear_row

clear_row 清除机器人屏幕上的一行文本。

用法：
robot.screen.clear_row(row, color)

范围	描述
行	可选。要清除的行。默认值为当前光标所在行。
颜色	可选。应用于已清除行的颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色</li><li>绿色</li><li>橙色 紫色 红色</li><li>透明 白色</li><li>黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()

# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

get_row

get_row 返回当前行，其中文本将以整数形式打印。

用法：
robot.screen.get_row()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

get_column

column 返回当前列，其中文本将以整数形式打印。

用法：
robot.screen.get_column()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

XY打印

print_at

print_at 块在机器人屏幕上指定的 x 和 y 坐标（以像素为单位）处使用当前设置的 font 显示文本。此方法忽略当前光标位置。

用法：
robot.screen.print_at(text, x, y)

范围	描述
文本	要在屏幕上显示的文本、数字或变量值。
x	文本的水平位置，以 0 到 240 像素之间的整数表示。0 为左；240 为右。
y	文本的垂直位置，以 0 到 240 像素之间的整数表示。0 表示顶部；240 表示底部。

# Display a message in the middle of the screen
robot.screen.print_at("Hello, Robot!", x=40, y=120)

set_origin

set_origin 设置机器人屏幕上用于绘图或打印的原点 (0, 0)。默认情况下，绘图或打印方法将屏幕左上角视为原点。此方法可以将原点重置为另一个 (x, y) 屏幕坐标位置。

用法：
robot.screen.set_origin(x, y)

范围	描述
x	设置为原点的新 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数形式给出。
y	设置作为原点的新 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数形式给出。

# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

修改器

clear_screen

clear_screen 清除机器人屏幕上的所有图形和文本。默认情况下，它还会将光标位置重置为第 1 行第 1 列。

用法：
robot.screen.clear_screen(color)

范围	描述
颜色	可选。设置屏幕颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色 绿色 橙色</li><li>紫色</li><li>红色 16 透明 白色</li><li>黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()

# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

set_font

set_font 设置机器人屏幕上显示文本的字体。此字体将应用于所有使用 print 或 print_at 打印的文本。项目开始时的默认字体为 MONO24。

用法：
robot.screen.set_font(fontname)

范围	描述
字体名称	将字体设置为下列之一： MONO12 MONO15 MONO20 MONO24 MONO30 MONO40 MONO60 PROP20 PROP30 PROP40 PROP60 这些选项如下所示。

MONO12	MONO15	MONO20
MONO24	MONO30	MONO40
MONO60	PROP20	PROP30
PROP40	PROP60

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

set_pen_width

set_pen_width 设置用于绘制线条和形状的笔宽。

用法：
robot.screen.set_pen_width(width)

范围	描述
宽度	笔的宽度，以像素为单位的整数，范围是 0 到 32。

# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_pen_color

set_pen_color 设置用于绘制线条、形状和文本的画笔颜色。

用法：
robot.screen.set_pen_color(color)

范围	描述
颜色	可选。设置画笔颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色 绿色 橙色</li><li>紫色</li><li>红色 16 透明 白色</li><li>黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_fill_color

set_fill_color 方法设置绘制形状时使用的填充颜色。

用法：
robot.screen.set_fill_color(color)

范围	描述
颜色	可选。设置填充颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色 绿色 橙色</li><li>紫色</li><li>红色 16 透明 白色</li><li>黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

画

draw_pixel

draw_pixel 使用当前画笔颜色在指定的 (x, y) 屏幕坐标处绘制一个像素。它使用由 set_pen_color 设置的当前画笔颜色。

用法：
robot.screen.draw_pixel(x, y)

范围	描述
x	将绘制像素的 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
y	将绘制像素的 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。

# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

draw_line

draw_line 从第一个指定的屏幕坐标 (x1, y1) 到第二个指定的屏幕坐标 (x2, y2) 绘制一条线。它使用当前由 set_pen_width 设置的画笔宽度和由 set_pen_color 设置的画笔颜色。

x 和 y 坐标使用默认原点 (0, 0)，除非使用 set_origin 设置了不同的原点。

用法：
robot.screen.draw_line(x1，y1，x2，y2)

范围	描述
x1	线的起始 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
y1	线的起始 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
x2	线的结束 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
y2	线的结束 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

draw_rectangle

draw_rectangle 绘制一个矩形，其左上角位于指定的 (x, y) 坐标，其大小由给定的宽度和高度决定，所有值均以像素为单位。矩形的轮廓使用由 set_pen_width 设置的当前画笔宽度和由 set_pen_color 设置的画笔颜色绘制。矩形内部填充由 set_fill_color 设置的颜色。

x 和 y 坐标使用默认原点 (0, 0)，除非使用 set_origin 设置了不同的原点。

用法：
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

范围	描述
x	矩形左上角的 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
y	矩形左上角的 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
宽度	矩形的宽度，以 0 到 240 之间的整数表示。
高度	矩形的高度，以 0 到 240 之间的整数表示。
颜色	可选。矩形的填充颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色</li><li>绿色 橙色</li><li>紫色</li><li>红色 15 透明</li><li>白色 `黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

draw_circle

draw_circle 绘制一个圆，其圆心位于指定的 (x, y) 坐标，大小由给定的半径决定，所有尺寸均以像素为单位。圆的轮廓使用由 set_pen_width 设置的当前画笔宽度和由 set_pen_color 设置的画笔颜色绘制。圆的内部填充由 set_fill_color 设置的颜色。

x 和 y 坐标使用默认原点 (0, 0)，除非使用 set_origin 设置了不同的原点。

用法：
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

范围	描述
x	圆心的 x 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
y	圆心的 y 坐标，以 0 至 240 之间的整数表示。
半径	圆的半径，以 0 到 240 像素之间的整数表示。
颜色	可选。圆的填充颜色。选项包括： 黑色 蓝色</li><li>青色</li><li>绿色 橙色</li><li>紫色</li><li>红色 透明</li><li>白色 `黄色 您还可以指定 自定义颜色。

# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

show_file

show_file 在机器人的屏幕上显示自定义上传的图像，其位置使用基于图像参考点的 x、y 和 center 参数设置。

用法：
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

范围	描述
文件	要使用的自定义图像，从IMAGE1到IMAGE10。图像编号与 AIM 控制面板中显示的编号一致。
x	图像的水平偏移量，以像素为单位的整数形式指定。正值表示向右移动；负值表示向左移动。
y	图像的垂直偏移量，以像素为单位的整数形式指定。正值表示向下移动；负值表示向上移动。
中心	可选。如果 center=True，则图像将以其中心坐标 (120, 120) 为中心进行放置。默认情况下 (center=False)，将使用图像的左上角，并相对于当前 原点 进行定位。

# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)

# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region

set_clip_region 在屏幕上定义一个矩形区域，所有绘图和文本都将被限制在该区域内。该区域之外的任何内容都不会显示。

用法：
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

范围	描述
x	剪辑区域左上角的 x 坐标，以 0 到 240 之间的整数或浮点数给出。
y	剪辑区域左上角的 y 坐标，以 0 到 240 之间的整数或浮点数表示。
宽度	剪辑区域的宽度（以像素为单位），以 0 到 240 之间的整数或浮点数表示。
高度	剪辑区域的高度（以像素为单位），以 0 到 240 之间的整数或浮点数表示。

# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

触碰

pressing

pressing 返回一个布尔值，指示屏幕当前是否被按下。

• True – 屏幕被按下。

• False – 屏幕未被按下。

用法：
robot.screen.pressing()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else: 
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

x_position

x_position 返回按下屏幕的 x 坐标，以 0（左）到 240（右）之间的整数形式返回。

用法：
robot.screen.x_position()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position

y_position 返回按下屏幕的 y 坐标，以 0（顶部）到 240（底部）之间的整数形式返回。

用法：
robot.screen.y_position()

# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

打回来

pressed

pressed注册了一个当机器人的屏幕被按下时调用的方法。

用法：
robot.screen.pressed(callback, arg)

参数	描述
回调	按下屏幕时将调用的方法。
arg	可选。包含调用回调方法时要传递给该方法的参数的元组。

# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released

released 注册一个当屏幕不再被按下时调用的方法。

用法：
robot.screen.released(callback, arg)

参数	描述
回调	当屏幕被释放时将被调用的方法。
arg	可选。一个 tuple，包含调用回调方法时要传递给它的参数。

# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)