引领

介绍

VEX AIM 编码机器人配备可编程 LED（发光二极管），可根据项目情况改变颜色。这些 LED 可以单独设置，也可以同时设置，以提供视觉反馈或指示机器人状态。

LED名称：

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

• on – 打开一个或所有 LED 并设置其颜色。

• off – 关闭一个或所有 LED。

行动

on

on设置机器人的一个或所有 LED 的颜色。

用法：
robot.led.on(led, color)

范围	描述
领导	The LED or LEDs to turn on. You can use a single LED like LED1, all LEDs with ALL_LEDS, or a group of LEDs in a tuple like (LED1, LED2). See all available LED names here.
颜色	可选。设置 LED 颜色。选项包括： 黑色</li><li>蓝色 青色</li></li><li>绿色 8<li>橙色 紫色</li><li>红色 透明 白色（默认） `黄色 您也可以指定 自定义颜色。

# Turn LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else: 
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off 关闭机器人的一个或所有 LED。

用法：
robot.led.off(led)

参数	描述
领导	The LED or LEDs to turn off. You can use a single LED like LED1, all LEDs with ALL_LEDS, or a group of LEDs in a tuple like (LED1, LED2). See all available LED names here.

# Turn the LEDs on for 2 seconds.
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))