自定义颜色#

简介#

VEX AIM 编程机器人支持使用自定义颜色进行绘图、显示和 LED 控制。自定义颜色可以使用 RGB 值、十六进制代码或预定义常量创建。自定义颜色功能包含用于创建和更新颜色对象的方法。

以下是所有功能的列表：

Constructors – Create a new Color object.

  • [Color(value)] (#creating-a-custom-color) –接受预定义的常量、十六进制字符串或十六进制整数。

  • [Color(r, g, b)] (#rgb) –使用红色、绿色和蓝色值创建颜色。

Mutators – Update an existing Color object.

  • rgb – Updates a color using new RGB values.

  • [hsv] (#hsv) –使用色调、饱和度和亮度更新颜色。

  • [web] (#web) –使用web十六进制颜色字符串更新颜色。

创建自定义颜色#

To use a custom color, you must first create a Color object using one of the following constructors:

Hexadecimal Integer#

使用六位十六进制整数创建颜色。

Usage:
Color(value)

参数

描述

value

A six-digit integer in hexadecimal format (e.g., 0xFFF700 for yellow).

 
# Construct a yellow Color "yellow" using a
# hexadecimal value
yellow = Color(0xFFF700)

robot.screen.set_pen_color(yellow)
robot.screen.print("My Yellow")

RGB#

使用单独的红色、绿色和蓝色值创建颜色。

Usage:
Color(r, g, b)

参数

描述

r

一个表示红色成分的 0 至 255 之间的整数。

g

一个表示绿色成分的 0 至 255 之间的整数。

b

一个表示蓝色成分的 0 至 255 之间的整数。

 
# Construct a yellow Color "yellow" using
# RGB values
yellow = Color(255, 247, 0)

robot.screen.set_pen_color(yellow)
robot.screen.print("My Yellow")

Web Color#

使用 Web 颜色字符串（十六进制代码）创建颜色。

Usage:
Color(value)

参数

描述

value

A web color as a string (hex code) (e.g., “#FFF700”).

 
# Construct a yellow Color "yellow" using a
# web string
yellow = Color("#FFF700")

robot.screen.set_pen_color(yellow)
robot.screen.print("My Yellow")

Predefined Color#

Creates a color using a predefined Color constant.

Usage:
Color(value)

参数

描述

value

内置颜色常数：

  • BLACK
  • BLUE
  • CYAN
  • GREEN
  • ORANGE
  • PURPLE
  • RED
  • TRANSPARENT
  • WHITE
  • YELLOW 

# Construct a yellow Color "yellow" using a
# predefined Color constant
yellow = Color(YELLOW)

robot.screen.set_pen_color(yellow)
robot.screen.print("My Yellow")

修改器#

These methods update the color of an existing Color object. To use them, assign a Color to a variable when creating it, then call the method on that variable to change its color.

rgb#

rgb updates the color of an existing Color object using RGB values.

Usage:
variable_name.rgb(r, g, b)

参数

描述

r

一个表示红色成分的 0 至 255 之间的整数。

g

一个表示绿色成分的 0 至 255 之间的整数。

b

一个表示蓝色成分的 0 至 255 之间的整数。

 
# Create a custom teal color and set it as the pen color
robot_color = Color(50, 200, 180)
robot.screen.set_pen_color(robot_color)

# Draw a rectangle with the teal outline
robot.screen.draw_rectangle(30, 70, 80, 50)

# Draw another rectangle with a magenta outline
robot_color.rgb(170, 40, 150)
robot.screen.set_pen_color(robot_color)
robot.screen.draw_rectangle(130, 70, 80, 50)

hsv#

hsv updates the color of an existing Color object using HSV values.

Note: hsv can only be used to change a Color object that has already been created. It cannot be used to create a new Color object.

Usage:
variable_name.hsv(h, s, v)

参数

描述

h

一个介于 0 到 359 之间的整数，表示颜色的色调。

s

0.0 到 1.0 之间的浮点数，表示颜色的饱和度。

v

0.0 到 1.0 之间的浮点数，表示颜色的亮度。

 
# Create a custom teal color using RGB (HSV can't be used)
robot_color = Color(50, 200, 180)
robot.screen.set_pen_color(robot_color)

# Draw a rectangle with the teal outline
robot.screen.draw_rectangle(30, 70, 80, 50)

# Draw another rectangle with a magenta outline
robot_color.hsv(300, 0.75, 0.78)
robot.screen.set_pen_color(robot_color)
robot.screen.draw_rectangle(130, 70, 80, 50)

web#

web updates the color of an existing Color object using a web color (hex code).

Usage:
variable_name.web(value)

参数

描述

value

A web color as a string (hex code) (e.g., “#FFF700”).

 
# Create a custom teal color and set it as the pen color
robot_color = Color("#32C8B6")
robot.screen.set_pen_color(robot_color)

# Draw a rectangle with the teal outline
robot.screen.draw_rectangle(30, 70, 80, 50)

# Draw another rectangle with the new magenta outline
robot_color.web("#AA2896")
robot.screen.set_pen_color(robot_color)
robot.screen.draw_rectangle(130, 70, 80, 50)
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