Pantalla

Introducción

La pantalla del robot de codificación VEX AIM ofrece métodos para mostrar texto, gestionar el cursor, dibujar formas y gestionar interacciones táctiles. A continuación, se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Impresión del cursor: muestra el texto utilizando un sistema de filas y columnas.

• print – Prints text at the current cursor position.

• set_cursor – Sets the cursor to a specific row and column.

• next_row – Moves the cursor to column 1 of the next row.

• clear_row – Clears a row of text.

• get_row – Returns the current cursor row.

• get_column – Returns the current cursor column.

Impresión XY: muestra el texto en una coordenada de pantalla específica.

• print_at – Prints text at a specific x and y location.

• set_origin – Sets a new origin for printing and drawing.

Mutadores: limpia la pantalla o actualiza la configuración visual.

• clear_screen – Clears the screen of all drawings and text.

• set_font – Sets the font for printed text.

• set_pen_width – Sets the thickness for drawn shapes and lines.

• set_pen_color – Sets the color for outlines and text.

• set_fill_color – Sets the fill color for shapes and backgrounds.

Dibujar – Agregar gráficos e imágenes a la pantalla.

• draw_pixel – Draws a pixel at a specific x and y position.

• draw_line – Draws a line between two points.

• draw_rectangle – Draws a rectangle.

• draw_circle – Draws a circle.

• show_file – Displays an uploaded image.

• set_clip_region – Restricts where drawings and text can appear.

Táctil: detecta y responde a las pulsaciones de la pantalla.

• x_position – Returns the x-coordinate where the screen is pressed.

• y_position – Returns the y-coordinate where the screen is pressed.

• pressing – Returns whether the screen is currently being pressed.

Devolución de llamada: ejecuta funciones cuando se presiona o suelta la pantalla.

• pressed – Registers a function to call when the screen is pressed.

• released – Registers a function to call when the screen is released.

Cursor Imprimir

print

print displays text on the robot’s screen at the current cursor position and font.

Uso:
robot.screen.print(text)

Parámetros	Descripción
text	El texto, número o valor de variable que se mostrará en la pantalla.

# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

set_cursor

set_cursor coloca el cursor de texto en una fila y columna específicas de la pantalla. El número de filas y columnas que caben depende de la fuente seleccionada. Con la fuente monoespaciada mediana predeterminada, la pantalla puede mostrar con claridad hasta 8 filas y 13 columnas. El texto que se encuentre fuera de este rango puede quedar cortado o ser más difícil de leer.

Monospaced fonts have characters that are all the same width, making text placement consistent. In contrast, proportional fonts vary in character width, so some letters take up more space than others. However, regardless of which type is used, the set_cursor positions the cursor based on row and column size, not font style. The font size can be adjusted using the set_font.

Uso:
robot.screen.set_cursor(row, column)

Parámetros	Descripción
row	La fila del cursor.
column	La columna del cursor.

# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

next_row

next_row mueve el cursor a la columna 1 en la siguiente fila de la pantalla del robot.

Uso:
robot.screen.next_row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

clear_row

clear_row borra una fila de texto en la pantalla del robot.

Uso:
robot.screen.clear_row(row, color)

Parámetro	Descripción
row	Opcional. La fila que se va a borrar. El valor predeterminado es la fila actual del cursor.
color	Optional. The color to apply to the cleared row. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()

# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

get_row

row devuelve la fila actual donde el texto se imprimirá como un entero.

Uso:
robot.screen.get_row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

get_column

column devuelve la columna actual donde el texto se imprimirá como un entero.

Uso:
robot.screen.get_column()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

Impresión XY

print_at

print_at block displays text on the robot’s screen at a specified x and y-coordinate (in pixels) with the currently set font. This method disregards the current cursor position.

Uso:
robot.screen.print_at(text, x, y)

Parámetro	Descripción
text	El texto, número o valor de variable que se mostrará en la pantalla.
x	La posición horizontal del texto, como un entero de 0 a 240 píxeles. 0 es izquierda; 240 es derecha.
y	La posición vertical del texto, como un entero de 0 a 240 píxeles. 0 es la parte superior; 240 es la parte inferior.

# Display a message in the middle of the screen
robot.screen.print_at("Hello, Robot!", x=40, y=120)

set_origin

set_origin establece el origen (0,0) utilizado para dibujar o imprimir en la pantalla del robot. Por defecto, los métodos de dibujo o impresión consideran la esquina superior izquierda de la pantalla como origen. Este método puede restablecer el origen a una ubicación alternativa de coordenadas (x, y) en la pantalla.

Uso:
robot.screen.set_origin(x, y)

Parámetro	Descripción
x	La nueva coordenada x que se establecerá como origen, expresada como un número entero de 0 a 240.
y	La nueva coordenada y que se establecerá como origen, expresada como un número entero de 0 a 240.

# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

Mutadores

clear_screen

clear_screen clears all drawings and text from the robot’s screen. By default, it also resets the cursor position to row 1, column 1.

Usage:
robot.screen.clear_screen(row, column, color)

Parámetro	Descripción
row	Optional. The row number to move the cursor to after clearing. Default 1.
column	Optional. The column number to move the cursor to after clearing. Default is 1.
color	Optional. Sets the screen color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()

# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

set_font

set_font sets the font used for displaying text on the robot’s screen. This font will apply to all text printed with print or print_at. The default font at the start of a project is MONO24.

Uso:
robot.screen.set_font(fontname)

Parámetro	Descripción
fontname	Establece la fuente en una de las siguientes: MONO12 MONO15 MONO20 MONO24 MONO30 MONO40 MONO60 PROP20 PROP30 PROP40 PROP60 Estas opciones se muestran a continuación.

MONO12	MONO15	MONO20
MONO24	MONO30	MONO40
MONO60	PROP20	PROP30
PROP40	PROP60

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

set_pen_width

set_pen_width establece el ancho del lápiz utilizado para dibujar líneas y formas.

Uso:
robot.screen.set_pen_width(width)

Parámetro	Descripción
width	El ancho del lápiz, expresado como un número entero en píxeles en un rango de 0 a 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_pen_color

set_pen_color establece el color del lápiz utilizado para dibujar líneas, formas y texto.

Parámetro	Descripción
color	Optional. Sets the pen color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

Uso:
robot.screen.set_pen_color(color)

# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_fill_color

El método set_fill_color establece el color de relleno utilizado cuando se dibujan formas.

Parámetro	Descripción
color	Optional. Sets the fill color. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

Uso:
robot.screen.set_fill_color(color)

# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

Dibujar

draw_pixel

draw_pixel draws a pixel at the specified (x, y) screen coordinate in the current pen color. It uses the current pen color set by set_pen_color.

Uso:
robot.screen.draw_pixel(x, y)

Parámetro	Descripción
x	La coordenada x donde se dibujará el píxel, expresada como un número entero de 0 a 240.
y	La coordenada y donde se dibujará el píxel, expresada como un número entero de 0 a 240.

# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

draw_line

draw_line draws a line from the first specified screen coordinate (x1, y1) to the second specified screen coordinate (x2, y2). It uses the current the pen width set by set_pen_width and pen color set by set_pen_color.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Uso:
robot.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Parámetro	Descripción
x1	La coordenada x inicial de la línea, expresada como un número entero entre 0 y 240.
y1	La coordenada y inicial de la línea, expresada como un número entero entre 0 y 240.
x2	La coordenada x final de la línea, expresada como un número entero entre 0 y 240.
y2	La coordenada y final de la línea, expresada como un número entero entre 0 y 240.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

draw_rectangle

draw_rectangle draws a rectangle with its top-left corner at the specified (x, y) coordinate and a size determined by the given width and height, all measured in pixels. The rectangle’s outline is drawn using the current pen width set by set_pen_width and the pen color set by set_pen_color. The interior is filled with the color set by set_fill_color.

The x and y-coordinates use the default origin of (0,0) unless a different origin has been set using set_origin.

Uso:
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parámetro	Descripción
x	La coordenada x de la esquina superior izquierda del rectángulo, expresada como un número entero de 0 a 240.
y	La coordenada y de la esquina superior izquierda del rectángulo, expresada como un número entero de 0 a 240.
width	El ancho del rectángulo, expresado como un número entero de 0 a 240.
height	La altura del rectángulo, expresada como un número entero de 0 a 240.
color	Opcional. El color de relleno del rectángulo. Las opciones incluyen: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW También puede especificar un color personalizado

# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

draw_circle

draw_circle draws a circle with its center at the specified (x, y) coordinate and a size determined by the given radius, all measured in pixels. The circle’s outline is drawn using the current pen width set by set_pen_width and the pen color set by set_pen_color. The interior is filled with the color set by set_fill_color.

The x and y-coordinates use the default origin of (0,0) unless a different origin has been set using set_origin.

Uso:
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parámetro	Descripción
x	La coordenada x del centro del círculo, expresada como un número entero de 0 a 240.
y	La coordenada y del centro del círculo, expresada como un número entero de 0 a 240.
radius	El radio del círculo, expresado como un número entero de 0 a 240 píxeles.
color	Optional. The fill color of the circle. Options include: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

show_file

show_file muestra una imagen cargada personalizada en la pantalla del robot, con su posición establecida utilizando los parámetros x, y y center basados en el punto de referencia de la imagen.

Uso:
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

Parámetro	Descripción
file	La imagen personalizada que se usará, de IMAGE1 a IMAGE10. El número de imagen coincide con el que se muestra en el panel de control de AIM.
x	El desplazamiento horizontal de la imagen, expresado como un entero en píxeles. Los valores positivos lo desplazan hacia la derecha; los negativos, hacia la izquierda.
y	El desplazamiento vertical de la imagen, expresado como un entero en píxeles. Los valores positivos lo desplazan hacia abajo; los negativos, hacia arriba.
center	Optional. If center=True, the image is placed using its center at coordinate (120, 120). By default (center=False), the top-left corner of the image is used and positioned relative to the current origin.

# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)

# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region

set_clip_region define un área rectangular en la pantalla donde se confinarán todos los dibujos y el texto. El contenido fuera de esta región no se mostrará.

Uso:
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parámetro	Descripción
x	La coordenada x de la esquina superior izquierda de la región de recorte, expresada como un número entero o flotante de 0 a 240.
y	La coordenada y de la esquina superior izquierda de la región de recorte, expresada como un número entero o flotante de 0 a 240.
width	El ancho de la región de recorte en píxeles, expresado como un número entero o flotante de 0 a 240.
height	La altura de la región de recorte en píxeles, expresada como un entero o un punto flotante entre 0 y 240.

# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Tocar

pressing

pressing devuelve un valor booleano que indica si la pantalla está siendo presionada actualmente.

• True – Se está presionando la pantalla

• False – La pantalla no está siendo presionada

Uso:
robot.screen.pressing()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else: 
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

x_position

x_position devuelve la coordenada x donde se presiona la pantalla como un entero de 0 (izquierda) a 240 (derecha).

Uso:
robot.screen.x_position()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position

y_position devuelve la coordenada y donde se presiona la pantalla como un entero de 0 (arriba) a 240 (abajo).

Uso:
robot.screen.y_position()

# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

Llamar de vuelta

pressed

pressed registra un método que se llamará cuando se presione la pantalla del robot.

Uso:
robot.screen.pressed(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Un método que se llamará cuando se presione la pantalla.
arg	Opcional. Una tupla que contiene argumentos para pasar al método de devolución de llamada cuando se llama.

# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released

released registra un método que se llamará cuando ya no se presione la pantalla.

Uso:
robot.screen.released(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Un método que se llamará cuando se suelte la pantalla.
arg	Optional. A tuple containing arguments to pass to the callback method when it is called.

# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)