屏幕#
介绍#
屏幕模块控制 EXP 大脑的触摸屏,使你的机器人能够显示文本、数字和图形,并响应触摸输入。
默认情况下,打印到大脑的字体是等宽小号,它有7行20列。
大脑的绘图分辨率为 159 x 107 像素。

以下是可用模块列表:
光标打印 – 显示文本并管理打印光标。
在屏幕上打印 – 在大脑屏幕上打印文本或数字。
将光标设置到屏幕上的行列 – 将光标移动到指定的行和列。
将光标移至屏幕上的下一行 – 将光标移至下一行的第 1 列。
清除屏幕上的行 – 清除指定的一行文本。
屏幕光标列 – 返回要打印文本的列号。
屏幕光标行 – 返回要打印文本的行号。
设置 – 更改文本和图形的外观。
清除屏幕 – 清除屏幕上的所有文字和图画。
设置屏幕字体 – 更改文本显示的字体类型和大小。
设置屏幕上的打印精度 – 调整打印数字的小数位数。
设置屏幕上的笔宽 – 控制绘制线条的粗细。
设置屏幕上的笔/字体颜色 – 更改文本和轮廓的颜色。
设置屏幕填充颜色 – 设置用于填充形状的颜色。
绘图 – 在大脑屏幕上创建形状、线条和图形。
光标打印#
屏幕打印#
“屏幕打印”模块会在机器人的屏幕上以当前光标位置和字体显示文本。
当开始
在屏幕上打印 [VEXcode]▶
参数 |
描述 |
|---|---|
价值 |
要在屏幕上显示的文本、数字或变量值。 |
展开箭头 |
展开该块以读取并将光标设置到下一行,使光标移动到该块之后的下一行。 |
例子
当开始
[Display a message at the starting cursor position.]
在屏幕上打印 [Hello, Robot!]▶

将光标设置到屏幕上的行列#
使用“将光标设置到屏幕上的行和列”模块时,光标会放置在屏幕上的特定行和列。可舒适显示的行数和列数取决于所选字体。使用默认的等宽中等字体,最多可以清晰显示 8 行和 13 列。超出此范围的文本可能会被截断或难以阅读。
等宽字体的所有字符宽度相同,因此文本位置保持一致。相比之下,比例字体的字符宽度各不相同,因此有些字母占用的空间比其他字母大。但是,无论使用哪种字体,设置光标到屏幕上的行/列 代码块都会根据行和列的大小来定位光标,而不是根据字体样式。可以使用 设置屏幕上的字体 代码块来调整字体大小。
在屏幕上设定光标至 [1] 行 [1] 列
参数 |
描述 |
|---|---|
排 |
光标所在的行。 |
柱子 |
光标所在的列。 |
例子
当开始
[Display text starting at Row 3 Column 10.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 [R3, C10]▶

将光标移至屏幕上的下一行#
将光标设置到屏幕上的下一行 代码块会将光标移动到机器人屏幕上下一行的第 1 列。
在屏幕上设定光标至下一行
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Display two lines of text.]
在屏幕上打印 [Line 1]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [Line 2]▶

屏幕上的清除行#
清除屏幕上的行 模块会清除机器人屏幕上的一行文本。
清除屏幕第 [1] 行
参数 |
描述 |
|---|---|
排 |
要清除的行号。 |
例子
当开始
[Only keep the text on row 1.]
在屏幕上打印 [This text stays]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [This text disappears]▶
等待 [3] 秒
清除屏幕第 [2] 行
屏幕光标列#
屏幕光标列 块返回文本将打印在的列号,以整数形式表示。
(屏幕光标列数)
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Display the cursor's current column.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标列数)▶

屏幕光标行#
屏幕光标行 块返回文本将打印到的行号(以整数形式)。
(屏幕光标行数)
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Display the cursor's current row.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标行数)▶

设置#
清晰屏幕#
清除屏幕 模块会清除机器人屏幕上的所有图形和文本。
清屏
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
在屏幕 [120] [120] [40] 上画圆形
等待 [2] 秒
清屏
设置屏幕上的字体#
“设置屏幕字体”模块用于设置机器人屏幕上显示文本的字体和字号。此字体将应用于之后所有打印的文本。
设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [中 v]
参数 |
描述 |
|---|---|
风格 |
字体样式:
|
尺寸 |
字体大小(示例如下):
|
|
|
|
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
例子
当开始
[Display text using a larger font]
设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [特大 v]
在屏幕上打印 [VEX]▶

设置屏幕打印精度#
“设置屏幕打印精度”模块用于设置机器人屏幕上显示数字的精度格式。此打印精度将应用于之后打印的所有数字。
在屏幕上设定打印精度为 [0.1 v]
参数 |
描述 |
|---|---|
精确 |
设置打印精度为:
|
例子
当开始
[Print 1/3 as 0.33.]
在屏幕上设定打印精度为 [0.01 v]
在屏幕上打印 ([1] [math_division v] [3])▶

设置屏幕上的笔宽#
设置屏幕上的笔宽 模块用于设置绘制线条和形状时使用的笔宽。
设定屏幕笔宽为 [10]
参数 |
描述 |
|---|---|
宽度 |
笔的宽度,以像素为单位,范围从 0 到 32。 |
例子
当开始
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
设定屏幕笔宽为 [10]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

设置屏幕上的笔/字体颜色#
设置屏幕上的笔/字体颜色 模块用于设置机器人屏幕上绘制线条、形状和文本时使用的笔颜色。
设定屏幕笔/字体颜色为 [红色 v]
参数 |
描述 |
|---|---|
颜色 |
设置画笔颜色:
|
例子
当开始
[Draw a rectangle with orange borders.]
设定屏幕笔/字体颜色为 [orange v]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

设置屏幕填充颜色#
设置屏幕填充颜色 模块用于设置绘制形状时使用的填充颜色。
设定屏幕填充色为 [红色 v]
参数 |
描述 |
|---|---|
颜色 |
设置填充颜色:
|
示例
当开始
[Draw a purple rectangle.]
设定屏幕填充色为 [purple v]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

画#
在屏幕上绘制像素#
在屏幕上绘制像素 块在指定的 (x, y) 屏幕坐标处以当前 画笔颜色 绘制像素。
在屏幕 [0] [0] 上画点
参数 |
描述 |
|---|---|
x |
绘制像素的 x 坐标,范围从 0 到 479。 |
是 |
绘制像素的 y 坐标,范围从 0 到 239。 |
例子
当开始
[Draw the pixels marking the corners of a square.]
在屏幕 [50] [50] 上画点
在屏幕 [50] [75] 上画点
在屏幕 [75] [50] 上画点
在屏幕 [75] [75] 上画点
![]()
在屏幕上画线#
在屏幕上绘制线条 模块使用当前的 笔宽 和 笔颜色 从第一个指定的屏幕坐标 (x1, y1) 到第二个指定的屏幕坐标 (x2, y2) 绘制一条线。
在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画线段
参数 |
描述 |
|---|---|
x1 |
行首的 x 坐标(像素),范围从 0 到 159。 |
y1 |
线段起始点的 y 坐标(像素),取值范围为 0 到 107。 |
x2 |
行尾的 x 坐标(像素),范围从 0 到 159。 |
y2 |
线段末端的 y 坐标(像素),取值范围为 0 到 107。 |
例子
当开始
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
在屏幕 [0] [0] [159] [107] 上画线段

在屏幕上绘制矩形#
在屏幕上绘制矩形 模块使用当前的 画笔宽度、画笔颜色 和 填充颜色 绘制矩形。
在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画矩形
参数 |
描述 |
|---|---|
x |
矩形左上角的 x 坐标(像素),取值范围为 0 到 159。 |
是 |
矩形左上角的 y 坐标(以像素为单位),取值范围为 0 到 107。 |
宽度 |
矩形的宽度(以像素为单位)。 |
高度 |
矩形的高度(以像素为单位)。 |
例子
当开始
[Draw a rectangle on the screen.]
在屏幕 [20] [20] [80] [30] 上画矩形

在屏幕上画一个圆#
在屏幕上绘制圆形 模块使用当前的 画笔宽度、画笔颜色 和 填充颜色 绘制圆形。
在屏幕 [0] [0] [10] 上画圆形
参数 |
描述 |
|---|---|
x |
圆心的 x 坐标(像素值),取值范围为 0 到 479。 |
是 |
圆心的 y 坐标(像素值),取值范围为 0 到 239。 |
半径 |
圆的半径(以像素为单位)。 |
例子
当开始
[Draw a circle on the screen.]
在屏幕 [80] [50] [20] 上画圆形










