屏幕#

介绍#

屏幕模块控制 EXP 大脑的触摸屏,使你的机器人能够显示文本、数字和图形,并响应触摸输入。

默认情况下,打印到大脑的字体是等宽小号,它有7行20列。

大脑的绘图分辨率为 159 x 107 像素。

VEX Brain 屏幕的带标签网格图,显示了行、列、像素尺寸和坐标,并用红线勾勒出网格轮廓。

以下是可用模块列表:

光标打印 – 显示文本并管理打印光标。

设置 – 更改文本和图形的外观。

绘图 – 在大脑屏幕上创建形状、线条和图形。

光标打印#

将光标设置到屏幕上的行列#

使用“将光标设置到屏幕上的行和列”模块时,光标会放置在屏幕上的特定行和列。可舒适显示的行数和列数取决于所选字体。使用默认的等宽中等字体,最多可以清晰显示 8 行和 13 列。超出此范围的文本可能会被截断或难以阅读。

等宽字体的所有字符宽度相同,因此文本位置保持一致。相比之下,比例字体的字符宽度各不相同,因此有些字母占用的空间比其他字母大。但是,无论使用哪种字体,设置光标到屏幕上的行/列 代码块都会根据行和列的大小来定位光标,而不是根据字体样式。可以使用 设置屏幕上的字体 代码块来调整字体大小。

设置光标堆栈块#
在屏幕上设定光标至 [1] 行 [1] 列

参数

描述

光标所在的行。

柱子

光标所在的列。

例子

启动时,将光标移动到屏幕上的第 3 行第 2 列,并打印“第 3 行,第 2 列”。#
当开始
[Display text starting at Row 3 Column 10.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 [R3, C10]▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示屏幕上打印着“R3,C10”。

将光标移至屏幕上的下一行#

将光标设置到屏幕上的下一行 代码块会将光标移动到机器人屏幕上下一行的第 1 列。

将光标设置到下一行堆栈块#
在屏幕上设定光标至下一行

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时,屏幕上会打印“第 1 行”,将光标移动到下一行,然后打印“第 2 行”。#
当开始
[Display two lines of text.]
在屏幕上打印 [Line 1]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [Line 2]▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示“第 1 行”文本打印在“第 2 行”上方。

屏幕上的清除行#

清除屏幕上的行 模块会清除机器人屏幕上的一行文本。

清除行堆叠块#
清除屏幕第 [1] 行

参数

描述

要清除的行号。

例子

启动后,文本会打印在两行上。第一行会一直显示,而第二行会在 3 秒后消失。#
当开始
[Only keep the text on row 1.]
在屏幕上打印 [This text stays]▶
在屏幕上设定光标至下一行
在屏幕上打印 [This text disappears]▶
等待 [3] 秒
清除屏幕第 [2] 行

屏幕光标列#

屏幕光标列 块返回文本将打印在的列号,以整数形式表示。

屏幕光标列报告块#
(屏幕光标列数)

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时,将光标移动到屏幕上的第 3 行第 2 列,并打印当前光标所在的列号。#
当开始
[Display the cursor's current column.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标列数)▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示第 15 列上的文本“15”。

屏幕光标行#

屏幕光标行 块返回文本将打印到的行号(以整数形式)。

屏幕光标行报告块#
(屏幕光标行数)

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时,将光标移动到屏幕上的第 6 行第 2 列,并打印当前光标所在的行号。#
当开始
[Display the cursor's current row.]
在屏幕上设定光标至 [3] 行 [10] 列
在屏幕上打印 (屏幕光标行数)▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示第 3 行的文本“3”。

设置#

清晰屏幕#

清除屏幕 模块会清除机器人屏幕上的所有图形和文本。

清除屏幕阻挡#
清屏

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时,绘制一个以 (120,120) 为圆心、半径为 40 像素的圆。2 秒后,屏幕清空。#
当开始
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
在屏幕 [120] [120] [40] 上画圆形
等待 [2] 秒
清屏

设置屏幕上的字体#

“设置屏幕字体”模块用于设置机器人屏幕上显示文本的字体和字号。此字体将应用于之后所有打印的文本。

设置字体堆栈块#
设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [中 v]

参数

描述

风格

字体样式:

  • 等宽字体
  • 等宽字体

尺寸

字体大小(示例如下):

  • 特小
  • 特大
  • 超大
注意: 比例字体不提供特小和小尺寸。

大脑的屏幕以 12 号等宽字体丝网印刷数字和字母。显示 A 到 Z 以及所有数字。屏幕底部显示 9 行 26 列。
等宽特小号

大脑的屏幕以 15 号等宽字体丝网印刷数字和字母。显示 A 到 T 以及所有数字。屏幕底部显示“7 行,22 列”。
等宽小号

大脑的屏幕以 20 号 MONO 字体丝网印刷数字和字母。显示 A 到 P 以及所有数字。屏幕底部显示 5 行 16 列。
等宽中等字体

大脑的丝网印刷数字和字母,字体大小为 MONO 30。显示 A 到 J。屏幕底部显示 R:3 C:10。
等宽大号

大脑的丝网印刷数字和字母,字体大小为 MONO 40。屏幕底部显示 R:2 C:8。
等宽特大号

大脑的丝网印刷数字和字母,字体大小为 MONO 60。仅显示 MON60。
等宽超大

大脑的屏幕以 PROP 20 字体大小印刷数字和字母。显示 A 到 W 以及所有数字。屏幕底部显示 5 行 16 列。
比例中等

大脑屏幕以 PROP 30 字体大小印刷数字和字母。显示 A 到 P。屏幕底部显示 R:3 C:10。
比例大

大脑的丝网印刷数字和字母,字体大小为 PROP 40。屏幕底部显示 R:2 C:8。
比例超大

大脑的丝网印刷数字和字母,字体大小为 PROP 60。仅显示 PROP60。
比例超大

例子

启动时,将字体设置为“等宽特大号”,并在屏幕上打印“VEX”。#
当开始
[Display text using a larger font]
设定屏幕字体为 [等宽字体 v] [特大 v]
在屏幕上打印 [VEX]▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示“VEX”字样的字体比默认字体更大。

设置屏幕打印精度#

“设置屏幕打印精度”模块用于设置机器人屏幕上显示数字的精度格式。此打印精度将应用于之后打印的所有数字。

设置打印精度堆栈块#
在屏幕上设定打印精度为 [0.1 v]

参数

描述

精确

设置打印精度为:

  • 1
  • 0.1
  • 0.01
  • 0.001
  • 所有数字

例子

启动时,将打印精度设置为小数点后两位,并在屏幕上将 1/3 打印为 0.33。#
当开始
[Print 1/3 as 0.33.]
在屏幕上设定打印精度为 [0.01 v]
在屏幕上打印 ([1] [math_division v] [3])▶

EXP Brain 的屏幕截图,显示文本“0.33”。

设置屏幕上的笔宽#

设置屏幕上的笔宽 模块用于设置绘制线条和形状时使用的笔宽。

设置笔宽块#
设定屏幕笔宽为 [10]

参数

描述

宽度

笔的宽度,以像素为单位,范围从 0 到 32。

例子

启动时,将笔的宽度设置为 10 像素,并绘制一个左上角位于 (50,50)、宽度为 130 像素、高度为 60 像素的矩形。#
当开始
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
设定屏幕笔宽为 [10]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

EXP Brain 的屏幕截图,显示一个带有粗边框的矩形。

设置屏幕上的笔/字体颜色#

设置屏幕上的笔/字体颜色 模块用于设置机器人屏幕上绘制线条、形状和文本时使用的笔颜色。

设置笔字体颜色#
设定屏幕笔/字体颜色为 [红色 v]

参数

描述

颜色

设置画笔颜色:

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色
  • 黑色
  • 白色
  • 黄色
  • 橙色
  • 紫色
  • 青色
  • 透明

例子

启动时,将画笔颜色设置为橙色,并绘制一个左上角位于 (50, 50) 的矩形,宽度为 130 像素,高度为 60 像素。#
当开始
[Draw a rectangle with orange borders.]
设定屏幕笔/字体颜色为 [orange v]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

EXP Brain 的屏幕截图,显示一个带有橙色边框的矩形。

设置屏幕填充颜色#

设置屏幕填充颜色 模块用于设置绘制形状时使用的填充颜色。

设置填充颜色堆叠块#
设定屏幕填充色为 [红色 v]

参数

描述

颜色

设置填充颜色:

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色
  • 黑色
  • 白色
  • 黄色
  • 橙色
  • 紫色
  • 青色
  • 透明

示例

启动时,将填充颜色设置为紫色,并绘制一个矩形。矩形位于 (50, 130) 处,宽度为 100 像素,高度为 60 像素。#
当开始
[Draw a purple rectangle.]
设定屏幕填充色为 [purple v]
在屏幕 [20] [20] [75] [50] 上画矩形

EXP Brain 的屏幕截图,显示一个填充紫色的矩形。

#

在屏幕上绘制像素#

在屏幕上绘制像素 块在指定的 (x, y) 屏幕坐标处以当前 画笔颜色 绘制像素。

绘制像素堆栈块#
在屏幕 [0] [0] 上画点

参数

描述

x

绘制像素的 x 坐标,范围从 0 到 479。

绘制像素的 y 坐标,范围从 0 到 239。

例子

启动时,在屏幕中心坐标 (120, 120) 处绘制一个像素。#
当开始
[Draw the pixels marking the corners of a square.]
在屏幕 [50] [50] 上画点
在屏幕 [50] [75] 上画点
在屏幕 [75] [50] 上画点
在屏幕 [75] [75] 上画点

EXP Brain 的屏幕截图,显示了构成正方形各个角点的像素组合。

在屏幕上画线#

在屏幕上绘制线条 模块使用当前的 笔宽笔颜色 从第一个指定的屏幕坐标 (x1, y1) 到第二个指定的屏幕坐标 (x2, y2) 绘制一条线。

画线堆叠块#
在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画线段

参数

描述

x1

行首的 x 坐标(像素),范围从 0 到 159。

y1

线段起始点的 y 坐标(像素),取值范围为 0 到 107。

x2

行尾的 x 坐标(像素),范围从 0 到 159。

y2

线段末端的 y 坐标(像素),取值范围为 0 到 107。

例子

启动时,从屏幕左上角 (0,0) 到右下角 (240,240) 画一条对角线。#
当开始
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
在屏幕 [0] [0] [159] [107] 上画线段

大脑屏幕中央出现一条细斜线,从左上角延伸到右下角。

在屏幕上绘制矩形#

在屏幕上绘制矩形 模块使用当前的 画笔宽度画笔颜色填充颜色 绘制矩形。

绘制矩形块#
在屏幕 [0] [0] [10] [10] 上画矩形

参数

描述

x

矩形左上角的 x 坐标(像素),取值范围为 0 到 159。

矩形左上角的 y 坐标(以像素为单位),取值范围为 0 到 107。

宽度

矩形的宽度(以像素为单位)。

高度

矩形的高度(以像素为单位)。

例子

启动时,在屏幕上绘制一个矩形,左上角位于 (50,50),宽度为 130 像素,高度为 60 像素。#
当开始
[Draw a rectangle on the screen.]
在屏幕 [20] [20] [80] [30] 上画矩形

大脑屏幕上显示一个带有细白边框的矩形。

在屏幕上画一个圆#

在屏幕上绘制圆形 模块使用当前的 画笔宽度画笔颜色填充颜色 绘制圆形。

画圆 堆叠方块#
在屏幕 [0] [0] [10] 上画圆形

参数

描述

x

圆心的 x 坐标(像素值),取值范围为 0 到 479。

圆心的 y 坐标(像素值),取值范围为 0 到 239。

半径

圆的半径(以像素为单位)。

例子

启动时,在屏幕上绘制一个圆,圆心位于 (120,120),半径为 40 像素。#
当开始
[Draw a circle on the screen.]
在屏幕 [80] [50] [20] 上画圆形

大脑屏幕上显示一个中心画有细白边的圆圈。