控制器

EXP 控制器允许用户控制和自定义机器人的行为，或在控制器屏幕上显示消息。

以下是可用模块列表：

• 控制器是否被按下？ – 返回所选按钮是否被按下。

• 控制器位置 – 返回操纵杆的位置。

• 控制器启用/禁用 – 启用或禁用控制器配置的操作。

• 当控制器按钮被按下时 – 当选定的按钮被按下或释放时，运行附加的堆栈。

• 当控制器轴改变时 – 当操纵杆轴值改变时运行附加的堆栈。

控制器被按下？

控制器是否被按下？ 模块返回一个布尔值，指示控制器上的特定按钮当前是否被按下。

• 正确——控制器上指定的按钮已被按下。

• 错误——控制器上指定的按钮未被按下。

<Controller [L1 v] 按下了？>

范围	描述
按钮	要检查哪个按钮： L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

例子

当开始
[Drive forward while X is pressed.]
永久循环
如果 <Controller [R1 v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止

控制器位置

控制器位置 模块返回操纵杆沿特定轴移动的距离，范围从 -100 到 100。值为 0 表示操纵杆位于中心位置。

(Controller [1 v] 位移)

范围	描述
轴	要检查哪个轴： 1 2 3 4

例子

当开始
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
永久循环
如果 <(Controller [3 v] 位移) [math_greater_than v] [0]> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止

控制器启用/禁用

控制器启用/禁用模块用于启用或禁用从“设备”菜单对所有已连接控制器配置的操作。

控制器 [Disable v]

范围	描述
状态	将已连接控制器的状态设置为： 禁用 启用

当开始
[Disable controller configured actions until drive is done.]
控制器 [Disable v]
驱动 [向前 v] (6) [英寸 v] ▶
控制器 [Enable v]

按下控制器按钮

当控制器按钮被按下时 模块会在指定的控制器按钮被按下或释放时运行所连接的模块堆栈。

当Controller按键 [L1 v] [pressed v] :: hat events

范围	描述
按钮	要检查哪个按钮： L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
状态	当连接的积木栈运行时： 按下 释放

例子

当Controller按键 [A v] [pressed v] :: hat events
[Drive forward 50 mm whenever the A button is pressed]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶

当控制器轴发生变化时

当指定的操纵杆轴的值发生变化时，当控制器轴发生变化时模块会运行所连接的模块堆栈。

when Controller axis [1 v] changed :: hat events

范围	描述
轴	要检查哪个轴： 1 2 3 4

例子

when Controller axis [3 v] changed :: hat events
[Move forward when left joystick is up, backwards if down.]
如果 <(Controller [3 v] 位移) [math_greater_than v] [0]> 那么
驱动 [向前 v]
否则如果 <(Controller [3 v] 位移) [math_less_than v] [0]> 那么
驱动 [反 v]
否则
驱动停止