塔#

介绍#

信号塔是一种利用彩色灯光显示机器人状态的设备。它还内置了一个碰撞开关，可以检测到何时被按下。

以下是所有模块的列表：

设置信号塔#

设置信号塔 堆叠模块用于设置信号塔上一个或多个 LED 的灯光模式。

这些灯可以用来跟踪机器人在项目中的位置，或者显示何时满足某些条件。

设定 [SignalTower 1 v] 为 [绿色 v] 和 [solid v]

范围

描述

信号塔

在“设备”窗口中配置要使用的信号塔。

颜色

选择要设置图案的灯光颜色：

  • 绿色
  • 红色
  • 黄色
  • 蓝色
  • 白色
  • 全部

图案

设置灯光模式：

  • 常亮 — 灯光持续亮起
  • 闪烁 — 灯光闪烁
  • 关闭 — 关闭灯光

例子

当开始
[Make the blue light blink.]
设定 [SignalTower 1 v] 为 [蓝色 v] 和 [blinking v]
等待 (3) 秒
设定 [SignalTower 1 v] 为 [蓝色 v] 和 [灭 v]

当信号塔保险杠被按下时#

当信号塔上的按钮被按下时，信号塔缓冲器 的帽子方块会运行与之相连的方块堆。这可以用作紧急停止装置。

当 [SignalTower 1 v] 按下  :: hat events

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的信号塔。

 
当 [SignalTower 1 v] 按下  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
设定 [Arm 1 v] 停用
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