保险杠开关

介绍

碰撞开关是一种机械开关，按下时会接通电路，使机器人能够检测到按下和释放动作。

以下是可用模块列表：

• 保险杠被按下 — 报告一个布尔值，指示保险杠开关是否被按下。

• 当 Bumper — 当按下或释放 Bump 开关时，运行所连接的模块堆栈。

保险杠压合

“碰撞器被按下”布尔模块用于报告碰撞开关是否被按下。这可用于检查机器人是否碰撞到其他物体。

• 正确 — 保险杠开关被按下。

• 错误——保险杠开关未被按下

<[Bumper 1 v] 按下了？>

参数	描述
保险杠开关	要在“设备”窗口中配置的保险杠开关进行检查。

例子

当开始
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[Bumper 1 v] 按下了？> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶

当保险杠

当按下或释放选定的 Bumper 开关时，when Bumper 帽块会运行连接的块堆栈。

当 [Bumper 1 v] [pressed v]

参数	描述
保险杠开关	要在“设备”窗口中配置的保险杠开关进行检查。
状态	当连接的积木堆处于以下状态时，运行状态为：按下 时，当按下碰撞开关时运行；释放 时，当释放碰撞开关时运行。

例子

当 [Bumper 1 v] [pressed v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶