保险杠开关#

介绍#

“碰撞器”类别包含用于监控 VEX IQ 碰撞开关的模块。碰撞开关是一种机械开关，按下时会接通电路，使机器人能够检测到按下和释放操作。

以下是可用模块列表：

保险杠被压住了？#

Bumper pressed? 模块返回一个布尔值，指示是否按下了保险杠开关。

  • 没错——保险杠开关被按下了。

  • 错误——保险杠开关未被按下

<[Bumper 1 v] 按下了？>

参数

描述

保险杠开关

要在“设备”窗口中配置的保险杠开关进行检查。

例子

当开始
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[Bumper 1 v] 按下了？> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶

当保险杠#

**当 Bumper 开关被按下或释放时，when Bumper 模块会运行所连接的模块堆栈。

当 [Bumper 1 v] [pressed v]

参数

描述

保险杠开关

要在“设备”窗口中配置的保险杠开关进行检查。

行动

决定何时执行所连接的代码块堆栈：

  • 按下
  • 释放

例子

当 [Bumper 1 v] [pressed v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶
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