视觉传感器#

介绍#

视觉传感器是一种基于摄像头的传感器，可以检测和追踪颜色特征和颜色代码。它允许机器人分析周围环境并对视觉输入做出响应。

视觉示例有一个名为 Vision1 的视觉传感器，它出现在块中。

以下是可用块的列表：

操作 – 从 AI 视觉传感器捕获选定对象类型的数据。

拍摄视觉快照 – 使用选定的视觉传感器和签名捕获快照。

设置——选择要交互的对象。

设置视觉对象索引 – 指定在与对象相关的块中引用哪个检测到的对象（按顺序）。

值 – 访问和使用捕获的数据。

视觉对象是否存在？ – 返回一个布尔值，指示检测到的对象是否存在。
视觉对象计数 – 返回快照中检测到的对象的数量。
视觉对象属性 – 返回如下详细信息：
- width & height – 颜色签名的大小。
- centerX & centerY – 传感器视图中的中心位置坐标。
- 角度 – 颜色特征的角度。

行动#

拍摄视觉快照#

拍摄视觉快照块将从视觉传感器捕获当前图像，以便处理和分析颜色特征或颜色代码。

必须先在视觉传感器实用程序中配置颜色签名和颜色代码，然后才能将其与此块一起使用。

**注意：**在使用任何其他视觉传感器块之前，需要先拍摄快照。

该数据集存储的对象按宽度从大到小排序，从索引 0 开始。可以使用 视觉对象属性 块访问每个对象的属性。如果未检测到匹配的对象，则返回空数据集。

[Vision 1 v] 拍照 [SELECT_A_SIG v]

范围	描述
视觉传感器	要使用的视觉传感器，在设备窗口中配置。
签名	过滤数据集以仅包含指定颜色特征或颜色代码的数据。

例子

示例即将推出。

设置#

设置视觉对象索引#

设置视觉对象索引块设置要使用数据集中的哪个项目。

设定 [Vision 1 v] 对象标号为 [1]

范围	描述
视觉传感器	要使用的视觉传感器，在设备窗口中配置。
指数	数据集中要使用的项目数量。

例子

示例即将推出。

价值观#

视觉对象是否存在？#

**视觉对象是否存在？**块返回一个布尔值，指示是否在数据集中检测到指定的颜色特征或颜色代码。

真 – 数据集包含颜色特征或颜色代码。
错误 – 数据集不包含颜色特征或颜色代码。

<[Vision 1 v] 对象存在？>

参数	描述
视觉传感器	要使用的视觉传感器，在设备窗口中配置。

例子

示例即将推出。

视觉物体数量#

视觉对象计数块以整数形式返回数据集中检测到的对象的数量。

([Vision 1 v] 对象数目)

参数	描述
视觉传感器	要使用的视觉传感器，在设备窗口中配置。

例子

示例即将推出。

视觉对象属性#

使用 take vision snapper block 后存储的每个对象（如下所示）包含九个属性。

([Vision 1 v] 对象 [宽 v])

某些属性值基于使用 拍摄视觉快照 块时，视觉传感器视图中检测到的颜色特征或颜色代码的位置。视觉传感器的分辨率为 316 x 212 像素。

范围

描述

视觉传感器

要使用的视觉传感器，在设备窗口中配置。

财产

使用检测到的对象的哪个属性：

width
height
centerX
centerY
angle

宽度#

width 以像素为单位返回检测到的颜色特征的宽度，范围是 0 到 316 之间的整数。

Vision 对象属性堆栈块，其参数设置为宽度。#

[Vision 1 v] 对象 [宽 v]

例子

示例即将推出。

高度#

高度以像素为单位返回检测到的颜色特征的高度，范围是 0 至 212 之间的整数。

Vision 对象属性堆栈块，其参数设置为高度。#

[Vision 1 v] 对象 [高 v]

例子

示例即将推出。

中心X#

centerX 以 0 到 316 之间的整数形式返回检测到的颜色特征中心的 x 坐标（以像素为单位）。

Vision 对象属性堆栈块，其参数设置为 centerX。#

[Vision 1 v] 对象 [中心X坐标 v]

例子

示例即将推出。

中心Y#

centerY 以 0 到 212 之间的整数形式返回检测到的 objcolor 签名中心的 y 坐标（以像素为单位）。

Vision 对象属性堆栈块，其参数设置为 centerY。#

[Vision 1 v] 对象 [中心Y坐标 v]

例子

示例即将推出。

角度#

角度以 0 至 180 度之间的整数形式返回检测到的颜色代码的方向。

Vision 对象属性堆栈块，其参数设置为旋转。#

[Vision 1 v] 对象 [夹角 v]

例子

示例即将推出。