保险杠

介绍

VEX IQ（第二代）的 Bumper Switch API 提供了控制 Bumper Switch 输入的方法。这使得 Brain 能够检测到 Bumper Switch 的按下和释放。

以下是所有可用方法的列表：

方法——控制保险杠开关的行为和输入。

• pressing – 返回保险杠开关是否被按下。

• pressed – 按下保险杠开关时调用一个函数。

• released – 当保险杠开关被释放时调用一个函数。

• 已安装 – 保险杠开关是否连接到 IQ（第二代）大脑。

构造函数——手动初始化保险杠开关。

• bumper – 创建保险杠开关。

方法

紧迫

pressing 返回一个整数，指示保险杠开关当前是否被按下。

• 1-保险杠开关被按下。

• 0-保险杠开关未被按下。

用法：
Bumper1.pressing()

参数	描述
	该方法没有参数。

// Back up and turn if bumper switch pressed
  while (true){
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Bumper1.pressing()){
        Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
        Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
    }
  }

按下

当保险杠开关被按下时，pressed(callback) 方法调用一个函数。

用法

保险杠1.按下（回调）

范围	描述
回调	先前定义的当按下保险杠开关时执行的功能。

// Drive forward when bumper switch is pressed
void bumperPressed(){
    Drivetrain.driveFor(forward,100,mm);
}

int main() {
  vexcodeInit();
  Bumper1.pressed(bumperPressed);
}

发布

当保险杠开关被释放时，released(callback) 方法调用一个函数。

用法

Bumper1.released（回调）

范围	描述
回调	先前定义的当按下保险杠开关时执行的功能。

// Drive backward when bumper switch is released
void bumperReleased() {
  Drivetrain.driveFor(reverse,100,mm);
}

int main() {
  vexcodeInit();
  Bumper1.released(bumperReleased);
}

已安装

installed 返回一个整数，指示 Bumper Switch 当前是否连接到 IQ（第二代）Brain。

• 1 – 保险杠开关连接到 IQ（第二代）大脑。

• 0 – 保险杠开关未连接到 IQ（第二代）大脑。

用法：
installed()

参数	描述
	该方法没有参数。

// Display a message if the Bumper Switch is detected
if (Bumper1.installed()){
  Brain.Screen.print("Installed!");
}

构造函数

构造函数用于手动创建“保险杠”对象，这对于在 VEXcode 之外配置保险杠开关是必需的。

对于下面的示例，配置的 Bumper Switch 将被命名为“Bumper1”，并且在整个 API 文档的所有后续示例中引用“bumper”类方法时将使用它。

保险杠开关

bumper 创建一个 Bumper Switch。

用法

保险杠（端口）

范围	描述
端口	颜色传感器连接到哪个智能端口，以“PORT”表示，后跟端口号，范围从 1 到 12。

// Construct a Bumper Sensor "Bumper1" with the
// bumper class
bumper Bumper1 = bumper();

// Back up and turn if bumper switch pressed
int main() {
  vexcodeInit();

  while (true){
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Bumper1.pressing()){
        Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
        Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
    }
  }
}