枚举

模拟单元

姓名	C++ 枚举	描述
百分比	analogUnits::pct	以百分比来衡量的模拟单位。
8 位范围	range8bit 或 analogUnits::range8bit	以 8 位模拟值（具有 256 种可能状态的值）进行测量的模拟单元。
10 位范围	range10bit 或 analogUnits::range10bit	以 10 位模拟值（具有 1024 种可能状态的值）进行测量的模拟单元。
12位范围	range12bit 或 analogUnits::range12bit	以 12 位模拟值（具有 4096 种可能状态的值）进行测量的模拟单元。
毫伏	mV 或 analogUnits::mV	以毫伏为单位测量的模拟单位。

轴类型

姓名	C++ 枚举	描述
X轴	xaxis 或 axisType::xaxis	设置命令以根据 X 轴生成值。
Y轴	yaxis 或 axisType::yaxis	设置命令以根据 Y 轴生成值。
Z轴	zaxis 或 axisType::zaxis	设置命令以根据 Z 轴生成值。

刹车类型

姓名	C++ 枚举	描述
海岸	coast 或 brakeType::coast	“滑行”模式可使发动机逐渐停止。
制动	brake 或 brakeType::brake	“制动”模式会立即停止电机。
抓住	hold 或 brakeType::hold	“保持”模式会立即停止机器人并将电机保持在停止位置。

颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
黑色的	black 或 colorType::black	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
蓝色的	blue 或 colorType::blue	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
蓝绿色	blue_green 或 colorType::blue_green	蓝绿色的预定义颜色常量。
蓝紫色	blue_violet 或 colorType::blue_violet	蓝紫色的预定义颜色常数。
青色	cyan 或 colorType::cyan	青色的预定义颜色常量。
绿色的	green 或 colorType::green	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
橙子	orange 或 colorType::orange	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	purple 或 colorType::purple	紫色的预定义颜色常量。
红色的	red 或 colorType::red	预定义红色颜色常量为 RGB 值：(255, 0, 0)。
红橙色	red_orange 或 colorType::red_orange	红橙色的预定义颜色常量。
红紫色	red_violet 或 colorType::red_violet	红紫色的预定义颜色常数。
透明的	transparent 或 colorType::transparent	透明的预定义颜色常量。
紫色	violet 或 colorType::violet	紫色的预定义颜色常数。
白色的	white 或 colorType::white	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
黄色的	yellow 或 colorType::yellow	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
黄绿色	yellow_green 或 colorType::yellow_green	黄绿色的预定义颜色常数。
黄橙色	yellow_orange 或 colorType::yellow_orange	黄橙色的预定义颜色常量。

控制器类型

姓名	C++ 枚举	描述
基本的	primary 或 controllerType::primary	定义为主控制器的控制器单元。

当前单位

姓名	C++ 枚举	描述
放大器	amp 或 currentUnits::amp	以安培为单位测量的电流单位。

气缸类型

姓名	C++ 枚举	描述
气缸 1	cylinder1 或 cylinderType::cylinder1	气缸单元1。
气缸 2	cylinder2 或 cylinderType::cylinder2	气缸单元2。
全部圆柱体	cylinderAll 或 cylinderType::cylinderAll	所有气缸单元。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
向前	forward 或 directionType::fwd	定义为前进的方向单位。
撤销	reverse 或 directionType::rev	定义为向后的方向单元。

距离单位

姓名	C++ 枚举	描述
厘米	cm 或 distanceUnits::cm	以厘米为单位测量的距离单位。
计数	counts 或 distanceUnits::counts	以原始计数来测量的距离单位。
英寸	英寸 或 distanceUnits::in	以英寸为单位测量的距离单位。
毫米	mm 或 distanceUnits::mm	以毫米为单位测量的距离单位。

淡入淡出类型

姓名	C++ 枚举	描述
快速地	fast 或 fadeType::fast	快速淡出类型。
离开	off 或 fadeType::off	淡出类型。
慢的	slow 或 fadeType::slow	慢速褪色类型。

字体类型

姓名	C++ 枚举	描述
Mono12	mono12 或 fontType::mono12	定义为 mono12 的字体单元。
Mono15	mono15 或 fontType::mono15	定义为 mono15 的字体单元。
Mono20	mono20 或 fontType::mono20	定义为 mono20 的字体单元。
Mono30	mono30 或 fontType::mono30	定义为 mono30 的字体单元。
Mono40	mono40 或 fontType::mono40	定义为 mono40 的字体单元。
Mono60	mono60 或 fontType::mono60	定义为 mono60 的字体单元。
20号提案	prop20 或 fontType::prop20	定义为 prop20 的字体单元。
30号提案	prop30 或 fontType::prop30	定义为 prop30 的字体单元。
40号提案	prop40 或 fontType::prop40	定义为 prop40 的字体单元。
60号提案	prop60 或 fontType::prop60	定义为 prop60 的字体单元。

装备设置

姓名	C++ 枚举	描述
比例 1:1	ratio1_1 或 gearSetting::ratio1_1	定义为 1:1 传动的齿轮装置。
比例 2:1	ratio2_1 或 gearSetting::ratio2_1	定义为 2:1 传动比的齿轮装置。
比例 3:1	ratio3_1 或 gearSetting::ratio3_1	定义为 3:1 传动比的齿轮装置。

手势类型

姓名	C++ 枚举	描述
向下	down 或 gestureType::down	定义为向下的手势类型。
左边	left 或 gestureType::left	定义为左的手势类型。
没有任何	none 或 gestureType::none	定义为无的手势类型。
正确的	right 或 gestureType::right	定义为正确的手势类型。
向上	up 或 gestureType::up	定义为向上的手势类型。

陀螺仪校准类型

姓名	C++ 枚举	描述
普通的	calNormal 或 gyroCalibrationType::calNormal	普通陀螺仪校准类型。
慢的	calSlow 或 gyroCalibrationType::calSlow	慢速陀螺仪校准类型。
扩展	calExtended 或 gyroCalibrationType::calExtended	扩展陀螺仪校准类型。

LED 状态

姓名	C++ 枚举	描述
眨	blink 或 ledState::blink	定义为闪烁的 LED 状态。
离开	off 或 ledState::off	定义为关闭的 LED 状态。
在	on 或 ledState::on	定义为开启的 LED 状态。

端口

姓名	C++ 枚举	描述
端口1	PORT1	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 1。
端口2	PORT2	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 2。
端口3	PORT3	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 3。
端口4	PORT4	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 4。
端口5	PORT5	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 5。
端口6	PORT6	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 6。
端口7	PORT7	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 7。
端口8	PORT8	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 8。
端口9	PORT9	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 9。
端口10	PORT10	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 10。
端口11	PORT11	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 11。
端口12	PORT12	将设备在 IQ Brain 上连接的端口设置为端口 12。

费率单位

姓名	C++ 枚举	描述
每秒度数	dps 或 rateUnits::dps	以度/秒为单位测量的速率单位。
每秒转数	rps 或 rateUnits::rps	以每秒转数为单位测量的速率单位。

旋转单位

姓名	C++ 枚举	描述
度	度 或 rotationUnits::deg	以度为单位测量的旋转单位。
生的	raw 或 rotationUnits::raw	以原始数据形式测量的旋转单位。
革命	turns 或 rotationUnits::rev	以转数为单位测量的旋转单位。

尺寸类型

姓名	C++ 枚举	描述
大的	large 或 sizeType::large	定义为大的尺寸类型。
中等的	medium 或 sizeType::medium	定义为中等的尺寸类型。
没有任何	none 或 sizeType::none	尺寸类型定义为无。
小的	small 或 sizeType::small	定义为小的尺寸类型。

声音类型

姓名	C++ 枚举	描述
警报	alarm 或 soundType::alarm	警报声。
警报2	alarm2 或 soundType::alarm2	闹钟声音变体 2。
门关闭	doorClose 或 soundType::doorClose	关门的声音。
填满	fillup 或 soundType::fillup	填充声音。
前灯关闭	headlightsOff 或 soundType::headlightsOff	大灯关闭的声音。
前灯打开	headlightsOn 或 soundType::headlightsOn	前灯亮起声音。
断电	powerDown 或 soundType::powerDown	关机声音。
棘轮	ratchet 或 soundType::ratchet	棘轮声。
Ratchet2	ratchet2 或 soundType::ratchet2	棘轮声音变体 2。
警笛	siren 或 soundType::siren	警笛声。
Siren2	siren2 或 soundType::siren2	警笛声变体 2。
多田	tada 或 soundType::tada	塔达的声音。
收费站	tollBooth 或 soundType::tollBooth	收费站声音。
扳手	wrench 或 soundType::wrench	扳手声。
错误的方法	wrongWay 或 soundType::wrongWay	错误的声音。
错误的方式缓慢	wrongWaySlow 或 soundType::wrongWaySlow	错误的声音，缓慢的变体。

温度单位

姓名	C++ 枚举	描述
摄氏度	摄氏度 或 温度单位::摄氏度	以摄氏度为单位测量的温度单位。
华氏度	“华氏度”或“温度单位::华氏度”	以华氏度为单位测量的温度单位。

时间单位

姓名	C++ 枚举	描述
毫秒	msec 或 timeUnits::msec	以毫秒为单位的时间单位。
秒	秒 或 timeUnits::sec	以秒为单位的时间单位。

扭矩单位

姓名	C++ 枚举	描述
英寸磅	InLb 或 torqueUnits::InLb	以英寸磅为单位的扭矩单位。
牛顿米	Nm 或 torqueUnits::Nm	以牛顿米为单位测量的扭矩单位。

转弯类型

姓名	C++ 枚举	描述
左边	left 或 turnType::left	定义为左转的转弯单位。
正确的	right 或 turnType::right	定义为右转的转弯单位。

速度单位

姓名	C++ 枚举	描述
每秒度数	dps 或 velocityUnits::dps	以度/秒为单位测量的速度单位。
百分比	速度单位::pct	以百分比衡量的速度单位。
每分钟转数	rpm 或 velocityUnits::rpm	以每分钟转数为单位测量的速度单位。

电压单位

姓名	C++ 枚举	描述
毫伏	mV 或 voltUnits::mV	以毫伏为单位测量的电压单位。
伏特	volt 或 voltUnits::volt	以伏特为单位测量的电压单位。