变量#

介绍#

变量存储数据，并允许您在整个程序中重用和操作数据。Python 是一种动态类型语言，这意味着您无需显式声明变量的类型。相反，系统会根据赋值自动推断变量的类型。例如：

angle = 90           # angle is an integer
dist = "Distance: "  # dist is a string
steps = 2.5          # steps is a float

Python 也是强类型的，这意味着如果不显式转换，就无法对不兼容的类型执行操作。例如：

blocks = 2                       # blocks is an integer
rings = "4"                      # rings is a string
result = blocks + rings          # Creates a TypeError

要解决此类问题，您必须明确转换类型（如果适用）：

blocks = 2  # blocks is an integer
rings = "4" # rings is a string

# Convert rings to an integer before adding
result = int(rings) + blocks

此 API 解释了 Python 中常见的变量类型。虽然并非详尽无遗，但它涵盖了您在实际工作中最可能使用的类型。

  • 局部变量 — 在函数内部声明，并且仅在该作用域内使用；最适合临时或隔离值。

  • 全局变量 — 在任何函数外部声明，并在整个项目中使用；非常适合在函数之间共享数据。

  • 整数 — 用于计数、距离或任何不带小数的整数。

  • Float — 带小数点的数字，用于精确测量或计算。

  • String — 文本值，用于消息、标签或显示可读输出。

  • Boolean — True or False values for logic and decision-making.

  • NoneType — 表示 Python 中不存在某个值。

  • 范围 — 自动生成数字序列，最常用于循环中。

  • 列表 — 可变的项目集合；适合存储对象或传感器读数等值组。

  • 2D 列表 — 列表的列表；非常适合表示行、网格或表格状数据。

  • 元组 — 不可更改的固定值序列；适用于分组的、不变的数据。

声明和分配变量#

To create a variable, simply assign a value to a name using the = operator:

distance = 100

命名变量时，必须遵守以下规则：

  • 名称不能包含特殊字符（例如感叹号）。

  • 名称不能以数字开头。

  • 名称中不能使用空格。

  • 该名称不能是 VEXcode 中的保留字（例如 Drivetrain）。

Local Variables#

局部变量是在函数或代码块内部定义的。它们只能在该函数或代码块的范围内访问，在其外部不可见。

def show_local():
    # This variable only exists inside this function
    message = "I'm local!" 
    brain.screen.print(message)

show_local()

局部变量通常用于存储仅与特定函数或程序部分相关的临时值。

Global Variables#

全局变量 定义在任何函数或块的外部。它们可以在程序的任何地方访问和读取，包括函数内部。

**注意：**全局变量可以在项目中的任何位置使用。这虽然方便，但也可能导致错误更难查找。如果变量值发生变化，您可能需要检查项目的多个部分才能找到变化的位置。如果只有一个函数需要某个值，请使用局部变量。

# The variable is defined outside a function
message = "I'm global!"  

def show_global():
    # You can access 'message' inside a function
    brain.screen.print(message)
    brain.screen.next_row()

show_global()
# And you can access 'message' outside a function
brain.screen.print(message)

By default, assigning a value to a variable inside a function creates a local variable. To modify a global variable inside a function, you must explicitly declare it using the global keyword.

# Define the global variable
count = 0 

def increase_count():
    # Use the global keyword to let you modify the
    # global variable
    global count
    count = count + 1
    brain.screen.print("Count: {}".format(count))
    brain.screen.next_row()

increase_count()
increase_count()

数据类型#

Python 变量可以存储各种类型的数据，每种类型都适用于不同的用例。以下是最常用的类型：

Integer#

整数是正数或负数。

distance = 100

# Move the robot forward for the variable value in mm
drivetrain.drive_for(FORWARD, distance, MM)

# Add to the variable and move forward the new value, 
# for 200mm total
wait(1, SECONDS)
distance = distance + 100
drivetrain.drive_for(FORWARD, distance, MM)

Float#

浮点数 是小数。

# Store a value with decimal points
raw_value = 0.88

# Print the decimal value as a percentage
brain.screen.print(raw_value * 100, "%")

String#

字符串是字符序列，通常用于文本。

# Set the variable to a string then print the string
message = "Ready!"
brain.screen.print(message)

Note: A string must always be enclosed within matching quotation marks, either single (’) or double (”). You can use either style, but the opening and closing marks must match.

Boolean#

A Boolean represents True or False values.

# Set the state of the variable
delivered = False

# Print different messages depending on the Boolean.
if delivered:
    brain.screen.print("Package delivered!")
else: 
    brain.screen.print("Delivering...")

布尔值可以在项目的任何时候改变。

# Print the value of the delivered variable
delivered = True
brain.screen.print(delivered)
wait(2,SECONDS)

# Clear the screen and print the value of the variable again
brain.screen.clear_screen()
delivered = False
brain.screen.print(delivered)

NoneType#

NoneType 表示 Python 中不存在某个值。

# Write what the robot's task should be as a string
current_task = None

# Check if a task is assigned
if current_task is None:
    brain.screen.print("No task!")
else:
    brain.screen.print("Task: {}".format(current_task))

Range#

范围 是一系列数字，常用于循环中生成数字序列。其格式如下：

range(start, stop, step)

成分

描述

start

可选。起始值包含起始值（序列从此处开始）。默认值为 0。

stop

停止值是唯一的（序列在此数字之前停止）。

step

可选。此步长决定每个数字增加（或减少）的幅度。默认值为 1。

 
# Drive and turn 4 times to move in a square
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)


# Count by 2 starting at 1 and ending before 12
for index in range(1, 12, 2): 
    # Print the values on the screen with each loop
    brain.screen.print(index)
    brain.screen.next_row()

List#

A list stores a group of items in one variable. You can add items, remove items, change items, or use each item one at a time in your project. Lists are useful when you want to keep related values together, like sensor readings, colors, or object names. Lists are created using square brackets [].

# Define a list of colors
colors = ["Red", "Green", "Blue", "Purple"]

# Repeat for the number of items in the colors list
for index in colors:
    # Print each color in order
    brain.screen.print(index)
    brain.screen.next_row()

Use append to add items to a list.

# Define a list of colors
colors = ["Red", "Green", "Blue", "Purple"]

# Append a new color to the list
colors.append("Yellow")

# Repeat for the number of items in the colors list
for index in colors:
    # Print each color in order
    brain.screen.print(index)
    brain.screen.next_row()

2D List#

二维列表，又称列表的列表，通常用于表示网格、表格或矩阵。每个子列表代表一行或一组特定的数据。

# Assign the values in the matrix 2D list
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Loop through each row
for row in matrix: 
    # Loop through each column in the row 
    for element in row: 
        brain.screen.print(element, ", ")
    brain.screen.next_row()

您可以修改二维列表中的特定元素甚至整个子列表：

# Assign the values in the matrix 2D list
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Modify the color (in column 2) in row 0
matrix[0][2] = "Blue"

# Print the modified row from the matrix 2D list 
brain.screen.print(matrix[0])

Tuple#

元组是一组元素的序列，创建后不能更改。它们通常用于将相关的值组合在一起。

# Define a tuple
set_1 = (100, "Left")

# Print the tuple
brain.screen.print(set_1)

Tuples are created using parentheses () rather than square brackets [].

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