控制#

介绍#

控件包括用于计时、程序流程、条件逻辑和项目终止的方法。这些控件允许您暂停执行、创建循环、定义逻辑路径以及结束程序。以下是可用控件的列表，包括方法和核心 Python 关键字：

  • wait – 暂停执行给定的毫秒数或秒数。

  • for – 对序列中的每个项目重复代码。

  • if – 如果条件为真，则执行代码。

  • if/else – 根据条件运行不同的代码。

  • if/elif/else – 按顺序检查多个条件。

  • while – 当条件为真时重复代码。

  • break – 立即退出循环。

  • stop_program – 结束正在运行的程序。

  • pass – 不需要采取任何行动时使用的占位符。

等待#

wait 暂停一段时间，然后再转到下一个方法。

用法：
等待（时间，单位）

参数

描述

时间

等待的时间量，以正整数表示。

单位

毫秒 MSEC（默认）或 SECONDS。

 
# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

为了#

for 循环遍历一个序列（例如列表、元组、字典、集合或字符串）或任何可迭代对象。它对序列中的每个项目执行一次代码块。

使用量：

for value in expression_list:
    pass

参数

描述

值

存储迭代中的当前元素的临时变量。

表达式列表

循环遍历的元素集合（例如，列表、字符串、范围）。

 
# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)


# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

显示正在屏幕上打印的三个对象。

如果#

如果条件计算结果为“True”，则“if”执行缩进的代码块。

用法：

if condition:
    pass

参数

描述

条件

语句运行时要求值的表达式或变量。如果求值为“True”，则执行“if”块内的代码；如果求值为“False”，则跳过该块。

 
# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

如果/否则#

if 和 else 根据条件评估为 True 还是 False 来确定运行哪个缩进的代码块。

用法：

if condition:
    pass
else:
    pass

参数

描述

条件

语句运行时要求值的表达式或变量。如果求值为“True”，则执行“if”块内的代码；如果求值为“False”，则执行“else”块内的代码。

 
# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

如果/Elif/Else#

if/elif/else 结构根据条件选择运行哪个缩进的代码块：

  • 如果条件评估为“True”，则“if”运行其块。

  • elif 仅当所有先前条件的计算结果均为 False 时，才会检查附加条件。可以使用多个 elif 语句。

  • 仅当先前的条件都不为“True”时，“else”才会运行其块。

用法：

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

参数

描述

条件

语句运行时要求值的表达式或变量。第一个求值为“True”的条件决定执行哪个代码块；如果没有一个条件为“True”，则运行“else”代码块。

 
# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

尽管#

只要条件为 True ，“while” 就会重复执行方法。它也可以像“等待直到”一样使用，只需在条件中添加 not 即可，如下例所示。

用法：

while condition:
    pass

参数

描述

条件

每次迭代之前都会被求值的表达式或变量。如果求值结果为“True”，则循环继续；如果求值结果为“False”，则循环停止。

 
# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)


while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)


# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

休息#

break 立即退出循环。

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

停止程序#

stop_program 结束正在运行的项目。

用法：
robot.stop_program()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

经过#

pass 是未来代码的占位符，可用于避免空循环、条件和函数中的错误。

if condition:
    pass


def function():
    pass
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