活动#
介绍#
VEXcode V5 中的事件模块支持事件驱动编程，使项目的不同部分能够响应诸如项目启动、接收到的事件或用户交互等触发条件而运行。以下是可用模块的列表：
开始时#
“启动时”代码块会在项目开始时运行其代码栈。你可以使用多个“启动时”代码块，以便同时运行多个代码栈。
开始帽子模块。#
当开始
范围 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Turn around at the start of the project.]
归位至 [180] 度 ▶
自主#
当大脑接收到自主信号时，自主运行模块会运行所连接的模块栈。
此模块仅用于竞赛项目。
开始帽子模块。#
当自控 :: hat events
范围 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
当驾驶员控制时#
当大脑接收到驱动控制信号时，当驱动控制模块会运行所连接的模块堆栈。
此模块仅用于竞赛项目。
开始帽子模块。#
when drive control :: hat events
范围 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
当我收到事件时#
“当我收到事件时”代码块会在广播匹配的事件时启动一个堆栈。你可以使用多个“当我收到事件时”代码块，以便同时运行多个代码块堆栈。
当我收到事件帽子块时。#
当我收到 [my_event v]
范围 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
等到 <屏幕按下了?>
广播 [turn v]
当我收到 [turn v]
在屏幕上打印 [Received!]▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
直播活动#
广播事件 代码块会触发任何匹配的 当我收到事件 代码块。它不会暂停堆栈的执行，而是立即继续运行下一个代码块。
广播事件堆栈块。#
广播 [message1 v]
范围 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Turn left when the screen is pressed.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
广播 [screen_press v]
否则
[右 v] 转
当我收到 [screen_press v]
[左 v] 转
直播活动并等待#
广播事件和等待块会触发一个事件，然后暂停当前堆栈的执行，直到所有触发的 当我收到事件时 块堆栈都已完成。
广播事件和等待栈块。#
广播 [message1 v] 并等待
范围 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Move after the Brain's screen is pressed.]
等到 <屏幕按下了?>
广播 [forward_and_turn v] 并等待
在屏幕上打印 [Movement done.]▶
当我收到 [forward_and_turn v]
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶