三线制设备

三线设备连接到 V5 主控芯片上的三针端口。这些设备包括传感器、电机和执行器，它们使用简单的模拟或数字信号进行通信。

以下是可用的三线设备列表：

• 加速度计 – 检测沿多个轴的加速度和倾斜度，以测量运动和方向。该传感器包含一个跳线，可在 2G 和 6G 范围内调节灵敏度。

• 碰撞开关 – 用于检测机器人碰撞或冲击的弹簧式开关。

• 数字输入 – 从外部设备（如开关或传感器）读取二进制输入信号（高电平或低电平）。

• 数字输出 – 发送二进制输出信号（高电平或低电平）来控制外部设备，如 LED 或继电器。

• 编码器 – 测量轴的相对旋转位置和方向，以确定速度或行驶距离。

• 陀螺仪传感器 – 测量机器人的旋转速率，以跟踪转弯并保持航向方向。

• LED 指示灯 – 通过打开或关闭来控制 LED 指示灯。

• 光传感器 – 测量环境光的强度，以检测机器人环境中的亮度或对比度变化。

• 限位开关 – 一种检测与物体或表面接触的小型开关。

• 循线器 – 检测光线反射的差异，使机器人能够沿着场地表面的线条行进。

• 电机 393 – VEX EDR 系统的传统直流电机。

• 【电位计】(./potentiometer) – 测量旋转轴或机构的角位置。该传感器支持 270 度旋转。

• 测距仪 – 使用超声波测量传感器与附近物体之间的距离。

• 伺服电机 – 一种位置控制电机，用于将机构旋转到特定角度。