三线制设备

三线设备连接到 V5 主控模块或三线扩展器上的三针端口。这些设备使用简单的模拟或数字信号进行通信。

传感器

• 加速度计 - 测量沿多个轴的加速度和倾斜度。

• 碰撞开关 - 检测碰撞和与弹簧开关的接触。

• 编码器 - 测量轴的旋转位置和方向。

• 陀螺仪传感器 - 测量旋转速率以跟踪转弯和航向。

• 光传感器 - 测量环境光强度。

• 限位开关 - 检测机构运动范围末端的接触。

• 循线器 - 检测光线反射差异以实现循线。

• 电位计 - 测量轴的角度位置，最大可达 270 度。

• 测距仪 - 使用超声波测量物体的距离。

电机和执行器

• 电机 393 - VEX EDR 系统的传统直流电机。

• 伺服电机 - 将机构旋转到特定角度并保持该角度。

LED指示灯

• LED 指示灯 - 打开或关闭 LED。

数字 I/O

• 数字输入 - 读取来自外部设备的高/低信号。

• 数字输出 - 发送高/低信号以控制外部设备。