控制器#
V5 控制器允许用户控制和自定义机器人的行为，或在控制器屏幕上显示消息。
以下是可用模块列表：
数值 - 读取按钮状态和摇杆位置。
操作 – 震动控制器并启用或禁用已配置的控制器功能。
事件——当按钮被按下或操纵杆被移动时运行代码。
当控制器按钮被按下时 – 当选定的按钮被按下或释放时，运行附加的堆栈。
当控制器轴改变时 – 当操纵杆轴值改变时运行附加的堆栈。
屏幕 – 在控制器屏幕上显示文本和数字。
在控制器上打印 – 将文本和数字打印到控制器的屏幕上。
set cursor on Controller – 将光标移动到下一行。
将光标设置到控制器上的下一行 – 将光标移动到下一行。
设置控制器上的打印精度 – 设置打印数字的小数位数。
清除控制器 – 清除控制器屏幕。
清除控制器上的行 – 清除控制器屏幕上的一行。
价值观#
控制器被按下？#
控制器是否被按下？ 模块返回一个布尔值，指示控制器上的特定按钮当前是否被按下。
正确——控制器上指定的按钮已被按下。
错误——控制器上指定的按钮未被按下。
<[Controller 1 v] [▲ v] 按下？>
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
按钮 |
要检查哪个按钮：
|
例子
当开始
[Drive forward while X is pressed.]
永久循环
如果 <[Controller 1 v] [X v] 按下？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止
控制器位置#
控制器位置 模块返回操纵杆沿特定轴移动的距离，范围从 -100 到 100。值为 0 表示操纵杆位于中心位置。
([Controller1 v] [1 v] position)
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
轴 |
要检查哪个轴：
|
例子
当开始
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
永久循环
如果 <([Controller1 v] [3 v] position) [math_greater_than v] [0]> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止
行动#
玩大乱斗#
播放震动模块会在控制器上播放震动模式。
[Long v] 播放 [Controller 1 v] 振动
范围 |
描述 |
|---|---|
图案 |
控制器上的震动模式：
|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
控制器启用/禁用#
控制器启用/禁用模块用于启用或禁用从“设备”菜单对所有已连接控制器配置的操作。
控制器 [Disable v]
范围 |
描述 |
|---|---|
状态 |
将已连接控制器的状态设置为：
|
当开始
[Disable controller configured actions until drive is done.]
控制器 [Disable v]
驱动 [向前 v] (6) [英寸 v] ▶
控制器 [Enable v]
活动#
按下控制器按钮#
当控制器按钮被按下时 模块会在指定的控制器按钮被按下或释放时运行所连接的模块堆栈。
当 [Controller 1 v] 按键 [▲ v] [pressed v] :: hat events
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
按钮 |
要检查哪个按钮：
|
状态 |
当连接的积木栈运行时：
|
例子
当 [Controller 1 v] 按键 [Y v] [pressed v] :: hat events
[Drive forward 50 mm whenever the Y button is pressed]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶
当控制器轴发生变化时#
当指定的操纵杆轴的值发生变化时，当控制器轴发生变化时模块会运行所连接的模块堆栈。
when [Controller1 v] axis [1 v]
changed :: hat events
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
轴 |
要检查哪个轴：
|
例子
when [Controller1 v] axis [3 v] changed :: hat events
[Move forward when left joystick is up, backwards if down.]
如果 <([Controller1 v] [3 v] position) [math_greater_than v] [0]> 那么
驱动 [向前 v]
否则如果 <([Controller1 v] [3 v] position) [math_less_than v] [0]> 那么
驱动 [反 v]
否则
驱动停止
屏幕#
V5 控制器可访问 3 行 19 列进行打印。
在控制器上打印#
在控制器上打印 模块会将文本和数字打印到控制器的屏幕上。
在 [VEXcode] ▶上打印 [Controller 1 v]
范围 |
描述 |
|---|---|
价值 |
要显示的文本、数字或变量值。 |
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
展开箭头 |
展开该块以读取并将光标设置到下一行，使光标移动到该块之后的下一行。 |
例子
当开始
[Display a message on the Controller.]
在 [Hello!] ▶上打印 [Controller 1 v]
将光标置于控制器上#
“设置控制器上的光标”模块会将光标设置到控制器屏幕上的特定行和列。控制器屏幕有 3 行 19 列。
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Controller 1 v] 列
范围 |
描述 |
|---|---|
排 |
光标所在行的第 1 行到第 3 行。 |
柱子 |
光标所在列，从 1 到 19。 |
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
例子
当开始
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Controller 1 v] 列
在 [Hello!] ▶上打印 [Controller 1 v]
将光标设置到控制器上的下一行#
将光标设置到控制器上的下一行 代码块将光标设置到控制器屏幕上的下一行。
设定 [Controller 1 v] 光标至下一行
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
例子
当开始
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Controller 1 v] 列
在 [Row 1] ▶上打印 [Controller 1 v]
设定 [Controller 1 v] 光标至下一行
在 [Row 2] ▶上打印 [Controller 1 v]
设置控制器上的打印精度#
设置控制器上的打印精度 块用于设置控制器屏幕上打印数字时显示的小数位数。
将打印精度设置为 [1 v] 到 [Controller 1 v]
范围 |
描述 |
|---|---|
精确 |
打印数字时将显示多少位小数：
|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
例子
当开始
[Display division with two decimals.]
将打印精度设置为 [0.01 v] 到 [Controller 1 v]
在 ([1] [math_division v] [3]) ▶上打印 [Controller 1 v]
清除控制器#
清除控制器 代码块会清除控制器的屏幕。
clear [Controller1 v]
范围 |
描述 |
|---|---|
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
例子
当开始
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Controller 1 v] 列
在 [Hello!] ▶上打印 [Controller 1 v]
清除控制器上的行#
清除控制器上的行 模块会清除控制器屏幕上指定的行。
清除 [1] 第 [Controller 1 v] 行
范围 |
描述 |
|---|---|
排 |
要清除第 1 行到第 3 行中的哪一行？ |
设备 |
在“设备”窗口中配置要使用的控制器。 |
例子
当开始
[Clear only one row on the controller.]
clear [Controller1 v]
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Controller 1 v] 列
在 [I will go!] ▶上打印 [Controller 1 v]
设定 [Controller 1 v] 光标至下一行
在 [I will stay!] ▶上打印 [Controller 1 v]
等待 [2] 秒
清除 [1] 第 [Controller 1 v] 行