Eventos#
Introducción#
An event is a starting signal for a set of blocks. Events blocks in VEXcode V5 let different sets of blocks begin at different times. For example, one set of blocks can start when the project begins, and another can start when a signal is sent from somewhere else in the project.
cuando se inicia – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se inicia el proyecto.
when autonomous – Runs the attached stack of blocks when the Brain receives an autonomous signal.
when driver control – Runs the attached stack of blocks when the Brain receives a driver control signal.
when I receive event – Runs the attached stack of blocks when a specific event is broadcast.
broadcast event – Triggers an event without pausing other blocks.
broadcast event and wait – Triggers an event and pauses other blocks until the event’s tasks complete.
cuando empezó#
The when started hat block starts running the blocks below it when the project begins. Every project needs at least one when started block — without it, the blocks below it will not run. Multiple when started blocks can be used to run different sets of blocks at the same time.
cuando empezó
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Turn around at the start of the project.]
girar hacia el rumbo [180] grados ▶
cuando autónomo#
The when autonomous hat block runs the attached stack of blocks when the Brain receives an autonomous signal.
Este bloque solo se utiliza para proyectos de Competencia.
cuando autónomo :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Cuando el control del conductor#
The when driver control hat block runs the attached stack of blocks when the Brain receives a driver control signal.
Este bloque solo se utiliza para proyectos de Competencia.
when drive control :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
cuando recibo un evento#
The when I receive event hat block starts running the blocks below it when a signal with the same event name is broadcast.
cuando recibo [my_event v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se activará. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, renombrarlo o eliminarlo. |
Ejemplo
cuando empezó
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
esperar hasta <¿pantalla presionada?>
transmisión [turn v]
cuando recibo [turn v]
imprimir [Received!] en la pantalla ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
evento de transmisión#
The broadcast event stack block sends a signal that starts any when I receive event block with the same event name. The rest of the blocks in the project keep running without waiting for those blocks to finish.
transmisión [message1 v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se activará. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, renombrarlo o eliminarlo. |
Ejemplo
cuando empezó
[Turn left when the screen is pressed.]
para siempre
si <¿pantalla presionada?> entonces
transmisión [screen_press v]
demás
turno [derecha v]
cuando recibo [screen_press v]
turno [izquierda v]
evento de transmisión y espera#
The broadcast event and wait stack block sends a signal that starts any when I receive event block with the same event name. The rest of the project will wait for the broadcasted event to finish running.
transmitir [message1 v] y esperar
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se activará. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, renombrarlo o eliminarlo. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move after the Brain's screen is pressed.]
esperar hasta <¿pantalla presionada?>
transmitir [forward_and_turn v] y esperar
imprimir [Movement done.] en la pantalla ▶
cuando recibo [forward_and_turn v]
unidad [adelante v] para [100] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶