V5RC 24-25 高风险#

V5RC - High Stakes 是 2024-2025 赛季 VEX V5 机器人竞赛 (V5RC) 的比赛项目。
要了解比赛规则,请点击此处访问比赛手册。](https://link.vex.com/docs/24-25/v5rc-high-stakes/GameManual)

VEXcode VR Playground 窗口显示 V5RC 24-25 高风险比赛场地。图中显示 Axel 机器人正在使用机械臂和推杆在启用 GPS 的比赛场地中操控圆环。

V5RC 24-25 高风险游乐场让您有机会在本赛季的编程技能挑战赛中获得最高分。

领域概述#

游乐场有四个不同的起始位置,可以使用游乐场的赛前检查清单进行设置,该清单会在您第一次打开游乐场时出现。

一个机器人竞赛场地,左侧是赛前检查清单。起始位置设置为“C”,可选择标有 A、B、C 和 D 的按钮,起始方向为“东”。场地上可见标有“A”、“B”和“D”的标签,标记着特定的兴趣点。“开始比赛”按钮已准备就绪,可以开始比赛。

您还可以配置机器人在项目开始时面向的方向。

V5RC 高风险游乐场赛前起始方向选择。

游乐场上有红色和蓝色的圆环,将它们放置在游乐场各处的移动目标上即可得分。

图片显示的是一个红色的甜甜圈形状的圆环,表面光滑,并刻有VEX标志。这个圆环是VEX机器人竞赛中的一种比赛用具,参赛机器人通常会操控它,将其放置在比赛场地内的特定目标或区域,以此得分。 图片显示的是一个蓝色的甜甜圈形状的圆环,表面光滑,并刻有VEX标志。这个圆环是VEX机器人竞赛中的一种比赛用具,参赛机器人通常会操控它,将其放置在比赛场地内的特定目标或区域,以此得分。 图片展示的是VEX机器人竞赛中的一个组件,称为移动目标。它由一个刻有VEX标志的黄色六边形底座、一根垂直杆以及顶部独特的黄色圆锥形结构组成。

该场地还使用 GPS 场地代码来利用机器人的GPS 传感器。请前往GPS 坐标查看场地上重要地点或物体的坐标。

机器人概览#

V5RC 24-25 高风险游乐场使用 VEX V5 Hero Bot,Axel

GPS坐标#

GPS(游戏定位系统)传感器提供(X,Y)坐标和航向,用于在 V5RC 24-25 高风险游乐场中进行导航,使用 GPS 场地代码来确定位置。

GPS 传感器从机器人的精确中心进行测量,测量场的中心定义为 (0, 0)。

游戏元素的(X,Y)坐标#

以下图片显示了场地的俯视图,并标出了重要比赛元素的 GPS 坐标。

墙桩#

墙桩分别位于场地的左侧和右侧,坐标分别为 (-1750, 0) 和 (1750, 0)。

VEX 机器人场地,坐标标记在场地墙桩上的两个特定点:(-1750, 0) 和 (1750, 0)。这些点用绿点和标签突出显示。场地布置有各种游戏元素,包括红色和蓝色圆环以及六边形黄色目标。

场地角落#

角球标记位置:

  • (-1700,1700)

  • (1700,1700)

  • (-1700,-1700)

  • (1700,-1700)

一个VEX机器人比赛场地,四个特定角点坐标已标记:(-1700, 1700)、(1700, 1700)、(-1700, -1700)和(1700, -1700)。这些坐标用圆形标记和标签突出显示,对应于场地的四个角点。

梯柱#

梯子柱位置:

  • (0,600)

  • (600,0)

  • (0,-600)

  • (-600,0)

VEX 机器人比赛场地,中心菱形结构已高亮显示。菱形的四个顶点分别标记了四个特定坐标:(0, 600)、(600, 0)、(0, -600) 和 (-600, 0)。

红环#

红环位置:

  • 中心:(0,0)

  • 下半部分(从左到右):

    • (-1500,-1200)

    • (-1200,-1500)

    • (-1200,-1200)

    • (-600,-1200)

    • (-600,-600)

    • (0,-1500)

    • (600,-600)

    • (600,-1200)

  • 上半部分(从左到右):

    • (-1500,1200)

    • (-1200,1500)

    • (-1200,1200)

    • (-600,1200)

    • (-600,600)

    • (0,1500)

    • (600,1200)

    • (600,600)

VEX 机器人竞赛场地,中心菱形结构已高亮显示。此地图仅显示场地上 23 个红色圆环的坐标。

蓝色的环#

蓝色圆环位于场地右侧:

  • (1200,-1500)

  • (1200,-1200)

  • (1500,-1200)

  • (1500,1200)

  • (1200,1200)

  • (1200,1500)

VEX 机器人比赛场地,场地内放置了红色和蓝色圆环。此地图仅显示场地内 10 个蓝色圆环的坐标。

移动目标#

移动目标位置:

  • 左侧:

    • (-1200,-600)

    • (-1200,600)

  • 右侧:

    • (1500,600)

    • (1200,0)

    • (1500,-600)

VEX 机器人比赛场地,场地内设有红色和蓝色圆环。此地图仅显示场地内 5 个移动目标的坐标。