标准VR机器人#

标准 VR 机器人用于所有免费游乐场和部分增强型游乐场,例如 Art Canvas+Castle Crasher+

机器人概览#

VEXcode VR 机器人窗口,显示标准 VR 机器人。它显示机器人移动和转弯,使用传感器感知物体,并在 Playground 上绘制图形。

标准 VR 机器人将驱动系统运动与自由游乐场和部分增强型游乐场中使用的通用 VR 传感器和工具相结合。

组件和功能#

成分

使用

API 文档

传动系统

移动和转向机器人。

Blocks - Python

电磁铁

拾取和丢弃磁盘。

Blocks - Python

VR笔

在操场上用不同颜色的颜料作画。

Blocks - Python

脑力计时器

记录项目启动以来经过的时间。

Blocks - Python

保险杠传感器

检测机器人正面何时与物体接触。

Blocks - Python

距离传感器

检测机器人前端与物体之间的距离。

Blocks - Python

眼部传感器

检测机器人前方或下方的任何颜色。

Blocks - Python

位置传感器

返回机器人当前在游乐场上的位置。

Blocks - Python

游乐场#

下表列出了使用标准 VR 机器人的游乐场,并简要描述了游乐场的用途。

操场

描述

艺术画布

使用VR机器人的笔在地面上绘制图像。

城堡破坏者

摧毁场地上所有城堡相关的物体。

圆盘迷宫

使用眼动追踪器检测并跟随彩色路径,在彩色迷宫中导航。

磁盘移动器

使用电磁铁将彩色圆盘分类到与其颜色匹配的区域。

磁盘传输

在城堡中穿梭,用电磁铁拾取圆盘,并将它们分类到相应的颜色区域中。

动态城堡破坏者

拆除城堡内所有物体,布局每次项目运行时都会改变。

动态墙壁迷宫

在每次项目运行时随机生成的迷宫中穿行。

编码消息

使用眼动传感器和列表将二进制 ASCII 字符解码成隐藏信息。

网格地图

练习在网格状的游乐场中操控和移动虚拟现实机器人。

隐藏像素艺术

使用眼动追踪器和 2D 列表,一次显示一个像素,揭示隐藏的艺术作品。

线检测器

辨别操场上不同颜色的线条。

数字网格地图

练习数数、导航和在编号为 1 到 100 的方格中移动。

形状追踪器

使用 VR 笔在地面上描绘预先绘制的形状。

墙壁迷宫

穿过迷宫到达出口。

艺术画布+

增加了图像上传、画布下载和清除工具,适用于更高级的绘图项目。

城堡破坏者+

为《城堡破坏者》增加了更多挑战关卡和通关证书。