V5RC 25-26 推后#

V5RC - Push Back 是 2025-2026 赛季 VEX V5 机器人竞赛 (V5RC) 的比赛项目。
要了解比赛规则,请点击此处访问比赛手册。](https://link.vex.com/docs/25-26/v5rc-pushback-manual)

VEXcode VR Playground 窗口显示 V5RC 25-26 推力训练场。图中显示 Dex 机器人正在 V5RC 25-26 虚拟技能区将红色和蓝色积木推入目标。

V5RC 25-26 推背式游乐场让您有机会在本赛季的编程技能挑战赛中获得最高分。

领域概述#

游乐场有四个不同的起始位置,可以使用游乐场的赛前检查清单进行设置,该清单会在您第一次打开游乐场时出现。

VEX 机器人比赛场地,显示可选的起始位置 A、B、C 和 D,机器人位于位置 C 附近,左侧是检查清单界面。

操场上有红色和蓝色的积木,将它们推入操场上的球门即可得分。

两个 VEX 机器人竞赛游戏组件,形状为大型几何六边形积木,一个红色,一个蓝色,每个正面都印有“VEX”标志。

该场地还使用 GPS 场地代码来利用机器人的GPS 传感器。请前往GPS 坐标查看场地上重要地点或物体的坐标。

机器人概览#

V5RC 25-26 推背游乐场使用 VEX V5 英雄机器人,Dex

GPS坐标#

GPS(游戏定位系统)传感器提供(X,Y)坐标和航向,用于在 V5RC 25-26 推背式游乐场中进行导航,使用 GPS 场代码来确定位置。

GPS 传感器从机器人的精确中心进行测量,测量场的中心定义为 (0, 0)。

游戏元素的(X,Y)坐标#

以下图片显示了场地的俯视图,并标出了重要比赛元素的 GPS 坐标。

目标#

进球入口:

  • 长期目标:

    • (-620,1200)

    • (620,1200)

    • (-620,-1200)

    • (620,-1200)

  • 中心目标:

    • (-205,200)

    • (-205,-200)

    • (205,200)

    • (205,-200)

VEX 场上标有目标所在的特定坐标点,用绿点标记。

积木#

块集群:

  • 最左侧(仅限蓝色 6):(-1700,0)

  • 最右边(仅限 6 个红色):(1700,0)

  • 混合装(2个红色,2个蓝色):

    • (-600,-600)

    • (-600,600)

    • (600,600)

    • (600,-600)

    • (0,1200)

    • (0,-1200)

VEX 游戏场地,显示场地对象(例如方块)的坐标,用绿点标记并标注 XY 位置。

装载机#

装载机位置:

  • (-1725,1200)

  • (-1725,-1200)

  • (1725,1200)

  • (1725,-1200)

VEX场地俯视图,四个装载机位置在角落附近标有其XY坐标。