机器人详细信息

V5RC 虚拟技能 - 推回 游乐场使用标准 VEX V5 英雄机器人，Dex。

汽车集团

Dex 配备了两套用于进气和传送的电机组。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
传送带电机 conveyor_motor	传送带电机将方块从进气口移动到机器人的顶部，以便将方块推入目标。0 要将方块从进气口带到传送带 顶部，传送带电机必须以向上或“向前”方向旋转。	块 - Python
进气马达 intake_motor	进气马达驱动机器人前部的两个轮子旋转。这样就可以从地面拾取方块。0 要拾取方块，请将进气马达旋转至进气方向或“前进 方向。	块 - Python

传感器

Dex 可以访问以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	该机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
惯性	机器人可以使用惯性传感器来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
电机编码器	机器人的电机配有编码器，可以跟踪传送电机和进气电机的当前旋转角度和位置。	块 - Python	conveyor_motor 或 intake_motor
距离	机器人背部装有距离传感器，使其能够在倒车时测量与目标的距离。0 为了足够 以将块推入目标，传感器必须检测到至少 120 毫米的距离。	块 - Python	前方距离
光学的	返回机器人传送带顶部是否存在方块。这也可以确定物体的颜色，以便机器人区分红色方块和蓝色方块。	块 - Python	前置光学
保险杠	返回机器人传送带底部是否存在块。	块 - Python	保险杠
GPS (Game Positioning System™)	以毫米或英寸为单位报告 Dex 旋转中心的当前 X 和 Y 位置。GPS 传感器还可以报告当前航向（以度为单位） 有关字段中具体 GPS 坐标的信息，请转到 GPS 坐标 页面。	块 - Python	gps
人工智能视觉传感器	可以自动区分得分要素的摄像头，使机器人能够自主地朝着特定的得分要素移动。 有关使用虚拟 AI 视觉传感器的更多信息，请点击此处。	块 - Python	ai_vision