机器人详细信息

VIQRC 虚拟技能 - Slapshot 游乐场使用标准 VEX IQ Hero Bot、Snapshot。

Snapshot VEX IQ Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Snapshot 为其手臂和进气口配备了两个马达。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
臂电机 arm_motor	机械臂允许机器人从一些分配器中释放圆盘，并在比赛结束时越过障碍物触摸接触区。	块 - Python
进气电机 intake_motor	进气口允许机器人吸入圆盘，或反转进气口（反转进气口也称为出气口），使圆盘旋转离开进气口并得分。进气电机从0度开始旋转，正转180度时收集圆盘，反转180度时得分或掉落方块。	块 - Python

传感器

Byte 可以访问以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
传动系统	机器人可以使用带有内置惯性传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
前方距离	报告物体是否靠近传感器，以及从传感器前部到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位）。	块 - Python	前方距离
前置光学	报告何时某个块位于进气口中，以及该块的颜色。	块 - Python	前置光学
进气保险杠	报告何时在 Intake 中加载一个块。	块 - Python	进气保险杠