机器人详细信息#
VIQRC 虚拟技能 - 混合搭配 游乐场使用标准 VEX IQ Hero Bot，Huey。
Huey VEX IQ Hero Bot 长约 370 毫米，宽约 255 毫米。
电机#
休伊 配备了两组发动机，分别用于其爪式发动机和升降机。
配置 & |
描述 |
API 文档 |
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爪子可以打开和闭合。这使得机器人可以拾取和放下销钉和横梁。爪子电机从 |
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升降装置可以上下移动。这使得机器人能够抬起和放下销钉或横梁，使它们相互连接。升降电机从 0 度启动，并在旋转至 1450 度时完全升起。 |
传感器#
Huey 可以使用以下传感器进行自主编码：
配置 |
描述 |
API 文档 |
Python 命令名称 |
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大脑计时器 |
该机器人可以使用内置计时器。 |
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惯性 |
IQ（第二代）大脑可以使用内置惯性传感器来跟踪当前航向和旋转角度。 |
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距离 |
返回物体与传感器前端的距离（以毫米或英寸为单位）。距离传感器位于升降装置上，向下指向爪子。当升降装置处于 0 度时，距离传感器与地面的距离约为 217 毫米。 |
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光学的 |
返回物体是否在爪子中，并可以返回该物体的颜色。 |
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触摸LED |
位于机器人侧面的触摸 LED 可以编码改变颜色。 |
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