活動

介紹

事件是啟動一組模組的訊號。 VEXcode 123 中的事件模組允許不同的模組組在不同的時間啟動。例如，一組模組可以在專案開始時啟動，而另一組模組可以在收到來自專案其他位置的訊號時啟動。

以下是可用模組列表：

• 啟動時 – 專案啟動時執行附加的堆疊程式碼區塊。

• 當我收到事件時 – 當廣播特定事件時執行附加的堆疊區塊。

• 廣播事件 – 觸發事件而不暫停其他程式碼區塊。

• 廣播事件並等待 – 觸發事件並暫停其他程式碼區塊，直到該事件的任務完成。

開始時

「啟動時」模組會在專案開始時啟動其下方的模組。每個專案至少需要一個「啟動時」模組——如果沒有它，其下方的模組將不會運作。可使用多個「啟動時」模組同時運行不同的模組集。

開始帽子模組。

當開始時 :: hat events

參數	描述
	此程式碼區塊沒有參數。

例子

當開始時 :: hat events
[Drive forward then stop.]
行駛 [前方 v]
等待 (2) 秒
停止行駛

當我收到事件時

當收到具有相同事件名稱的訊號時，當我收到事件帽子模組開始運行其下面的模組廣播。

當我收到事件帽子塊時。

當我收到 [my_event v]

參數	描述
事件	要觸發的事件。使用者可以使用 廣播事件 和 廣播事件並等待 程式碼區塊選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。

例子

當開始時 :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
廣播 [square_drive v]
發光 [綠色 v]
當我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重複 [4] 次
行駛 [前方 v] [100] [mm v]
向 [右 v] 轉 [90] 度

直播活動

廣播事件堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件區塊。專案中的其他區塊會繼續運行，而無需等待這些區塊完成。

廣播事件堆疊塊。

廣播 [message1 v]

參數	描述
事件	要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。

例子

當開始時 :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
廣播 [square_drive v]
發光 [綠色 v]
當我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重複 [4] 次
行駛 [前方 v] [100] [mm v]
向 [右 v] 轉 [90] 度

直播活動並等待

廣播事件並等待堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件時區塊。專案的其餘部分將等待廣播的事件執行完畢。

廣播事件和等待棧塊。

廣播 [message1 v] 並等待

參數	描述
事件	要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。

例子

當開始時 :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
廣播 [square_drive v] 並等待
發光 [綠色 v]
當我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重複 [4] 次
行駛 [前方 v] [100] [mm v]
向 [右 v] 轉 [90] 度