陀螺儀#

介紹#

VEX 123 機器人內建陀螺儀感應器。在這些模組中，陀螺儀感測器用於檢測突發衝擊並報告沿 x、y 和 z 軸的加速度。

以下是所有可用模組的清單：

  • 偵測到碰撞 – 報告 123 機器人是否偵測到突然撞擊。

  • 加速度 – 報告 123 機器人在選定軸上加速或減速的速度。

偵測到崩潰？#

偵測到碰撞布爾塊報告 123 機器人是否偵測到突然的撞擊，例如撞到物體或受到足夠大的撞擊以快速改變其運動。

  • 正確 — 偵測到崩潰。

  • 錯誤 — 未偵測到崩潰。

<偵測到碰撞？>

參數

描述

此程式碼區塊沒有參數。

例子

當開始時
[Back up after a crash.]
行駛 [前方 v]
等待直到 <偵測到碰撞？>
行駛 [反向 v] (200) [mm v]

加速度#

加速度是指機器人加速或減速的快慢。 加速度報告模組會報告123機器人在所選軸上的加速度，範圍從-4.0 G到4.0 G。

G是用來測量加速度的單位。 1G大約相當於你靜止坐著時感受到的重力加速度。

該值可以是正數也可以是負數，這取決於所選軸上的加速度方向。所選軸決定了模組報告的運動方向。

([x v] 軸加速度（g）)

參數

描述

軸

測量加速度的軸：

  • x
  • y
  • z
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