События#
Введение#
Событие — это пусковой сигнал для набора блоков. Блоки событий в VEXcode 123 позволяют различным наборам блоков запускаться в разное время. Например, один набор блоков может запуститься при начале проекта, а другой — при отправке сигнала из другого места в проекте.
Ниже приведён список доступных блоков:
при запуске – Запускает прикрепленный стек блоков при запуске проекта.
при получении события – Запускает прикрепленный стек блоков при трансляции определенного события.
событие трансляции – Запускает событие, не приостанавливая работу других блоков.
трансляция события и ожидание – Запускает событие и приостанавливает другие блоки до завершения задач события.
когда началось#
Блок when started запускает блоки, расположенные ниже, с момента начала проекта. Каждому проекту необходим как минимум один блок when started — без него блоки, расположенные ниже, не будут работать. Можно использовать несколько блоков when started для одновременного запуска разных наборов блоков.
при запуске :: hat events
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот блок не имеет параметров. |
Пример
при запуске :: hat events
[Drive forward then stop.]
движение [вперёд v]
ждать (2) секунд
остановить движение
когда я получаю событие#
Блок при получении события запускает блоки ниже, когда сигнал с тем же именем события транслируется.
когда получено [my_event v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
событие |
Событие, которое необходимо запустить. Пользователи могут выбрать существующее событие, создать новое, переименовать выбранное событие или удалить его с помощью блоков broadcast event и broadcast event and wait. |
Пример
при запуске :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
транслировать [square_drive v]
свечение [зелёный v]
когда получено [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
повторить [4]
движение [вперёд v] на [100] [мм v]
поворот [вправо v] на [90] °
трансляция события#
Блок стека широковещательных событий отправляет сигнал, который запускает любой блок при получении события с тем же именем события. Остальные блоки в проекте продолжают работать, не дожидаясь завершения этих блоков.
транслировать [message1 v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
событие |
Событие, которое необходимо запустить. Пользователи могут выбрать существующее событие, создать новое, переименовать выбранное событие или удалить его. |
Пример
при запуске :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
транслировать [square_drive v]
свечение [зелёный v]
когда получено [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
повторить [4]
движение [вперёд v] на [100] [мм v]
поворот [вправо v] на [90] °
транслировать событие и ждать#
Блок стека broadcast event and wait отправляет сигнал, который запускает любой блок when I receive event с тем же именем события. Остальная часть проекта будет ждать завершения обработки транслируемого события.
транслировать [message1 v] и ждать
Параметры |
Описание |
|---|---|
событие |
Событие, которое необходимо запустить. Пользователи могут выбрать существующее событие, создать новое, переименовать выбранное событие или удалить его. |
Пример
при запуске :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
транслировать [square_drive v] и ждать
свечение [зелёный v]
когда получено [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
повторить [4]
движение [вперёд v] на [100] [мм v]
поворот [вправо v] на [90] °