Eventos#
Introdução#
Um evento é um sinal de início para um conjunto de blocos. Os blocos de eventos no VEXcode 123 permitem que diferentes conjuntos de blocos comecem em momentos diferentes. Por exemplo, um conjunto de blocos pode começar quando o projeto é iniciado, e outro pode começar quando um sinal é enviado de algum outro local do projeto.
Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:
quando iniciado – Executa a pilha de blocos anexada quando o projeto é iniciado.
quando recebo evento – Executa a pilha de blocos anexada quando um evento específico é transmitido.
evento de transmissão – Aciona um evento sem pausar outros blocos.
transmitir evento e aguardar – Aciona um evento e pausa outros blocos até que as tarefas do evento estejam concluídas.
quando iniciado#
O bloco quando iniciado inicia a execução dos blocos abaixo dele quando o projeto é iniciado. Todo o projeto necessita de pelo menos um bloco quando é iniciado — sem ele, os blocos abaixo não serão executados. Vários blocos quando iniciado podem ser utilizados para executar diferentes conjuntos de blocos em simultâneo.
quando iniciar :: hat events
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Drive forward then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir
quando recebo o evento#
O bloco quando recebo o evento inicia a execução dos blocos abaixo do mesmo quando um sinal com o mesmo nome de evento é broadcast.
quando receber [my_event v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a desencadear. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo com os blocos transmitir evento e transmitir evento e esperar. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
transmitir [square_drive v]
brilhar [verde v]
quando receber [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conduzir [frente v] por [100] [mm v]
virar [direita v] por [90] graus
evento de transmissão#
O bloco de pilha evento de transmissão envia um sinal que inicia qualquer bloco quando receber evento com o mesmo nome de evento. O resto dos blocos do projeto continua a ser executado sem esperar que esses blocos terminem.
transmitir [message1 v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a disparar. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
transmitir [square_drive v]
brilhar [verde v]
quando receber [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conduzir [frente v] por [100] [mm v]
virar [direita v] por [90] graus
transmitir o evento e esperar#
O bloco de pilha evento de transmissão e espera envia um sinal que inicia qualquer bloco quando recebo evento com o mesmo nome de evento. O restante projeto aguardará a conclusão da execução do evento transmitido.
transmitir [message1 v] e aguardar
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
evento |
O evento a disparar. Os utilizadores podem selecionar um evento existente, criar um novo, renomear o evento selecionado ou eliminá-lo. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
transmitir [square_drive v] e aguardar
brilhar [verde v]
quando receber [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conduzir [frente v] por [100] [mm v]
virar [direita v] por [90] graus