Événements#
Introduction#
Un événement est un signal de démarrage pour un ensemble de blocs. Les blocs d’événements de VEXcode 123 permettent à différents ensembles de blocs de démarrer à des moments différents. Par exemple, un ensemble de blocs peut démarrer au lancement du projet, et un autre lorsqu’un signal est envoyé depuis un autre endroit du projet.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :
lors du démarrage – Exécute la pile de blocs attachée au démarrage du projet.
lorsque je reçois un événement – Exécute la pile de blocs attachée lorsqu’un événement spécifique est diffusé.
événement de diffusion – Déclenche un événement sans interrompre les autres blocs.
diffusion de l’événement et attente – Déclenche un événement et met en pause les autres blocs jusqu’à ce que les tâches de l’événement soient terminées.
quand a commencé#
Le bloc when started lance l’exécution des blocs situés en dessous dès le démarrage du projet. Chaque projet nécessite au moins un bloc when started ; sans lui, les blocs suivants ne s’exécuteront pas. Plusieurs blocs when started peuvent être utilisés pour exécuter simultanément différents ensembles de blocs.
au démarrage :: hat events
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive forward then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement
lorsque je reçois un événement#
Le bloc chapeau lorsque je reçois l’événement commence à exécuter les blocs situés en dessous lorsqu’un signal portant le même nom d’événement est diffusé.
quand je reçois [my_event v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
événement |
L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer avec les blocs broadcast event et broadcast event and wait. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
diffuser [square_drive v]
briller en [vert v]
quand je reçois [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
répéter [4]
se déplacer en [avant v] de [100] [mm v]
pivoter [droite v] de [90] degrés
événement diffusé#
Le bloc de pile événement de diffusion envoie un signal qui lance tout bloc lorsque je reçois un événement portant le même nom d’événement. Les autres blocs du projet continuent de s’exécuter sans attendre la fin de ces blocs.
diffuser [message1 v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
événement |
L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
diffuser [square_drive v]
briller en [vert v]
quand je reçois [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
répéter [4]
se déplacer en [avant v] de [100] [mm v]
pivoter [droite v] de [90] degrés
diffuser l’événement et attendre#
Le bloc de pile diffusion d’événement et attente envoie un signal qui lance tout bloc lorsque je reçois un événement portant le même nom d’événement. Le reste du projet attendra la fin de l’exécution de l’événement diffusé.
diffuser [message1 v] et attendre
Paramètres |
Description |
|---|---|
événement |
L’événement à déclencher. Les utilisateurs peuvent sélectionner un événement existant, en créer un nouveau, renommer l’événement sélectionné ou le supprimer. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
diffuser [square_drive v] et attendre
briller en [vert v]
quand je reçois [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
répéter [4]
se déplacer en [avant v] de [100] [mm v]
pivoter [droite v] de [90] degrés