Imeachtaí

Réamhrá

Is comhartha tosaigh é imeacht do shraith bloc. Ligeann bloic imeachtaí i VEXcode 123 do shraitheanna éagsúla bloc tosú ag amanna éagsúla. Mar shampla, is féidir le sraith amháin bloc tosú nuair a thosaíonn an tionscadal, agus is féidir le sraith eile tosú nuair a sheoltar comhartha ó áit éigin eile sa tionscadal.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• nuair a thosaítear – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a thosaíonn an tionscadal.

• nuair a fhaighim imeacht – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a chraoltar imeacht ar leith.

• imeacht craolta – Cuireann sé seo imeacht i ngníomh gan bloic eile a chur ar sos.

• craoladh imeachta agus fanacht – Spreagann sé imeacht agus cuireann sé sos ar bhloic eile go dtí go mbeidh tascanna an imeachta críochnaithe.

cathain a thosaigh

Tosaíonn an bloc hata nuair a thosaítear ag rith na mbloc faoi nuair a thosaíonn an tionscadal. Teastaíonn bloc amháin ar a laghad nuair a thosaítear ó gach tionscadal — gan é, ní rithfidh na bloic faoi. Is féidir ilbhloic nuair a thosaítear a úsáid chun tacair éagsúla bloc a rith ag an am céanna.

An bloc hata Cathain a thosaigh.

nuair a thosaítear :: hat events

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána

nuair a fhaighim imeacht

Tosaíonn an bloc hata nuair a fhaighim imeacht ag rith na mbloc faoi nuair a bhíonn comhartha leis an ainm imeachta céanna á craoladh.

An bloc hata imeachta Nuair a fhaighim.

nuair a fhaighim [my_event v]

Paraiméadair	Cur síos
imeacht	An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh leis na bloic broadcast event agus broadcast event and wait.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
craol [square_drive v]
lonraigh [glas v]
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v]
cas [deas v] ar feadh [90] céim

imeacht craolta

Seolann an bloc cruachta imeacht craolta comhartha a thosaíonn aon bhloc nuair a fhaighim imeacht leis an ainm imeachta céanna. Leanann na bloic eile sa tionscadal ag rith gan fanacht go gcríochnóidh na bloic sin.

Bloc cruach imeachta Craolta.

craol [message1 v]

Paraiméadair	Cur síos
imeacht	An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
craol [square_drive v]
lonraigh [glas v]
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v]
cas [deas v] ar feadh [90] céim

craoladh imeachta agus fanacht

Seolann an bloc cruachta broadcast event and wait comhartha a thosaíonn aon bhloc when I receive event leis an ainm imeachta céanna. Fanfaidh an chuid eile den tionscadal go dtí go mbeidh an t-imeacht craolta críochnaithe ag rith.

An t-imeacht Craolta agus an bloc staice feithimh.

craol [message1 v] agus fan

Paraiméadair	Cur síos
imeacht	An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
craol [square_drive v] agus fan
lonraigh [glas v]
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v]
cas [deas v] ar feadh [90] céim