Händelser#
Introduktion#
En händelse är en startsignal för en uppsättning block. Händelseblock i VEXcode 123 låter olika uppsättningar block börja vid olika tidpunkter. Till exempel kan en uppsättning block starta när projektet börjar, och en annan kan starta när en signal skickas från någon annanstans i projektet.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
när projektet startas – Kör den bifogade blockstapeln när projektet startar.
när jag tar emot händelse – Kör den bifogade blockstapeln när en specifik händelse sänds.
sändningshändelse – Utlöser en händelse utan att pausa andra block.
sänd händelse och vänta – Utlöser en händelse och pausar andra block tills händelsens uppgifter är slutförda.
när började#
Hat-blocket när startat börjar köra blocken under det när projektet startar. Varje projekt behöver minst ett när startat-block — utan det kommer blocken under det inte att köras. Flera när startat-block kan användas för att köra olika uppsättningar block samtidigt.
när startad :: hat events
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Det här blocket har inga parametrar. |
Exempel
när startad :: hat events
[Drive forward then stop.]
kör [framåt v]
vänta (2) sekunder
stoppa körning
när jag får händelsen#
Hattblocket när jag tar emot händelse börjar köra blocken under det när en signal med samma händelsenamn sänds.
när jag tar emot [my_event v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den med blocken broadcast event och broadcast event and wait. |
Exempel
när startad :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
sända [square_drive v]
lysa [grön v]
när jag tar emot [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
upprepa [4]
kör [framåt v] i [100] [mm v]
sväng [höger v] i [90] grader
sändningsevenemang#
Stackblocket broadcast event skickar en signal som startar valfritt when I receive event-block med samma händelsenamn. Resten av blocken i projektet fortsätter att köras utan att vänta på att dessa block ska slutföras.
sända [message1 v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den. |
Exempel
när startad :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
sända [square_drive v]
lysa [grön v]
när jag tar emot [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
upprepa [4]
kör [framåt v] i [100] [mm v]
sväng [höger v] i [90] grader
sänd händelsen och vänta#
The broadcast event and wait stack block sends a signal that starts any when I receive event block with the same event name. The rest of the project will wait for the broadcasted event to finish running.
sända [message1 v] och vänta
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
händelse |
Händelsen som ska utlösas. Användare kan välja en befintlig händelse, skapa en ny, byta namn på den valda händelsen eller ta bort den. |
Exempel
när startad :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
sända [square_drive v] och vänta
lysa [grön v]
när jag tar emot [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
upprepa [4]
kör [framåt v] i [100] [mm v]
sväng [höger v] i [90] grader