অ্যাক্সেলেরোমিটার

ভূমিকা

অ্যাক্সেলেরোমিটার এক বা একাধিক অক্ষ বরাবর রোবটের ত্বরণ পরিমাপ করে। সেন্সরটি একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ আউটপুট করে যা জি-ফোর্স (G) এককে ত্বরণের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়।

অ্যাক্সেলেরোমিটারের একটি জাম্পার এর সংবেদনশীলতার পরিসীমা নির্ধারণ করে:

• 2G – -2G থেকে +2G পর্যন্ত ত্বরণ পরিমাপ করে।

• 6G – -6G থেকে +6G পর্যন্ত ত্বরণ পরিমাপ করে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• অ্যাক্সেলেরোমিটার ত্বরণ – অ্যাক্সেলেরোমিটার দ্বারা শনাক্তকৃত ত্বরণকে Gs এককে প্রকাশ করে।

অ্যাক্সেলেরোমিটার ত্বরণ

অ্যাক্সেলেরোমিটার ত্বরণ রিপোর্টার ব্লকটি Gs এককে পরিমাপকৃত ত্বরণ রিপোর্ট করে।

VEXcode ব্লকগুলো হলো কোডের একটি স্ট্যাক, যার মধ্যে Accel1 নামক একটি g এককে ত্বরণের ব্লক থাকে।

(g-তে [AccelA v]-এর ত্বরণ)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ডিভাইসেস উইন্ডোতে ব্যবহারযোগ্য অ্যাক্সেলেরোমিটারটি কনফিগার করা হয়।