Beschleunigungsmesser

Einführung

Der Beschleunigungsmesser misst die Beschleunigung des Roboters entlang einer oder mehrerer Achsen. Der Sensor gibt eine analoge Spannung aus, die sich in Abhängigkeit von der Beschleunigung in G-Kräften (G) ändert.

Ein Jumper am Beschleunigungsmesser bestimmt dessen Empfindlichkeitsbereich:

• 2G – Misst die Beschleunigung von -2G bis +2G

• 6G – Misst Beschleunigungen von -6G bis +6G

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Beschleunigungsmesser-Beschleunigung – Gibt die vom Beschleunigungsmesser erfasste Beschleunigung in Gs an.

Beschleunigungsmesser

Der Beschleunigungsmesser-Reporterblock meldet die in G gemessene Beschleunigung.

VEXcode-Blöcke, die einen Codeblock enthalten, der eine Accel1-Beschleunigung in g enthält.

([AccelA v] Beschleunigung in g)

Parameter	Beschreibung
Gerät	Der zu verwendende Beschleunigungsmesser wird im Gerätefenster konfiguriert.