বস্তু সেন্সর

ভূমিকা

অবজেক্ট সেন্সর হলো একটি ইনফ্রারেড (IR) প্রক্সিমিটি সেন্সর যা প্রতিফলিত IR আলো ব্যবহার করে কোনো বস্তুর কাছাকাছি থাকা শনাক্ত করে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• অবজেক্ট সেন্সর প্রতিফলন ক্ষমতা – বস্তু থেকে প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ জানায়।

• অবজেক্ট সেন্সর বস্তু সনাক্ত করছে – অবজেক্ট সেন্সরটি কোনো বস্তু সনাক্ত করছে কিনা তা জানায়।

• অবজেক্ট সেন্সর সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড সেট করুন – কোনো বস্তুকে সনাক্ত করা হয়েছে বলে বিবেচনা করার আগে প্রয়োজনীয় প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ নির্ধারণ করে।

• যখন অবজেক্ট সেন্সর – যখন অবজেক্ট সেন্সর কোনো বস্তু শনাক্ত করে বা হারিয়ে ফেলে, তখন সংযুক্ত ব্লকের স্ট্যাকটি চালায়।

বস্তু সেন্সরের প্রতিফলনশীলতা

অবজেক্ট সেন্সর রিফ্লেক্টিভিটি রিপোর্টার ব্লকটি বস্তু থেকে প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ শতাংশ হিসাবে রিপোর্ট করে।

দ্রষ্টব্য:

• ০% প্রতিফলনশীলতা মানে বস্তুটি খুব অন্ধকার। সেন্সরটি ৩০০০ বা তার বেশি একটি প্রাথমিক মান দেখতে পায়।

• ১০০% প্রতিফলনশীলতার অর্থ হলো বস্তুটি খুব উজ্জ্বল। সেন্সরটি এর প্রাথমিক মান ০ হিসেবে দেখে।

(% [ObjectSensorA v]-এর প্রতিফলন)

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন অবজেক্ট সেন্সরটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।

অবজেক্ট সেন্সর বস্তু শনাক্ত করে

The Object Sensor detects object Boolean block reports whether the Object Sensor is detecting an object.

• সত্য – অবজেক্ট সেন্সরটি একটি বস্তু শনাক্ত করছে।

• মিথ্যা – অবজেক্ট সেন্সরটি কোনো বস্তু শনাক্ত করছে না।

<[ObjectSensorA v] অবজেক্ট শনাক্ত করেছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন অবজেক্ট সেন্সরটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।

অবজেক্ট সেন্সর সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড সেট করুন

সেট অবজেক্ট সেন্সর ডিটেকশন থ্রেশহোল্ড স্ট্যাক ব্লকটি কোনো বস্তুকে শনাক্তকৃত বলে গণ্য করার আগে প্রয়োজনীয় প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ শতাংশে নির্ধারণ করে।

[ObjectSensorA v]-এর শনাক্তকরণ সীমা [50] % সেট করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন অবজেক্ট সেন্সরটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।
সনাক্তকরণ সীমা	কোনো বস্তুকে পূর্ণ সংখ্যা হিসেবে শনাক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিফলিত আলোর পরিমাণ।

যখন অবজেক্ট সেন্সর

যখন অবজেক্ট সেন্সর কোনো বস্তু শনাক্ত করে বা হারিয়ে ফেলে, তখন when Object Sensor হ্যাট ব্লকটি এর সাথে সংযুক্ত ব্লকের স্ট্যাকটিকে চালু করে।

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন অবজেক্ট সেন্সর ব্যবহার করতে হবে।
রাজ্য	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন চলবে: detected তখন ব্লকগুলো চালায় যখন একটি অশনাক্ত বস্তু শনাক্ত হয়। lost তখন চলে যখন একটি শনাক্তকৃত বস্তু আর শনাক্ত করা যায় না।