Akcelerometr

Zavedení

Akcelerometr měří zrychlení robota podél jedné nebo více os. Senzor vydává analogové napětí, které se mění na základě zrychlení v přetížení (G).

Propojka na akcelerometru určuje jeho rozsah citlivosti:

• 2G – Měří zrychlení od -2G do +2G

• 6G – Měří zrychlení od -6G do +6G

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Zrychlení akcelerometru – Udává zrychlení detekované akcelerometrem v Gs.

Zrychlení akcelerometru

Blok hlášení Accelerometr acceleration hlásí zrychlení naměřené v Gs.

VEXcode blokuje zásobník kódu obsahující akceleraci Accel1 v bloku g.

(zrychlení [AccelA v] v g)

Parametr	Popis
zařízení	Akcelerometr, který se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.