বাম্পার সুইচ

ভূমিকা

বাম্পার সুইচ হলো একটি যান্ত্রিক সুইচ যা চাপ দিলে একটি বর্তনী সম্পূর্ণ করে, যার ফলে রোবটটি চাপ ও মুক্তি শনাক্ত করতে পারে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• বাম্পার সুইচ চাপা হয়েছে – বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা নির্দেশ করে একটি বুলিয়ান রিপোর্ট করে।

• যখন বাম্পার সুইচ – বাম্পার সুইচ চাপলে বা ছাড়লে সংযুক্ত ব্লকের স্তূপটি চলে।

বাম্পার সুইচ চাপা হয়েছে?

Bumper Switch pressed বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কি না। রোবটটি অন্য কোনো বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কি না, তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

• সত্য — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে।

• মিথ্যা — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে না।

<[BumperA v] চাপা হয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন বাম্পার সুইচটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।

শুরু হলে
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
<[BumperA v] চাপা হয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে [Bumper Switch pressed!] প্রিন্ট করো ▶

যখন বাম্পার সুইচ

when Bumper Switch হ্যাট ব্লকটি নির্বাচিত বাম্পার সুইচটি চাপলে বা ছাড়লে এর সাথে সংযুক্ত ব্লকগুলোর স্ট্যাককে চালু করে।

যখন [BumperA v] [চাপা হয়েছে v]  :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন বাম্পার সুইচটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।
রাজ্য	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন চলবে: pressed বাম্পার সুইচটি নিচে চাপলে চলবে, এবং released বাম্পার সুইচটি ছেড়ে দিলে চলবে।

২০০ মিলিমিটারের মধ্যে কোনো বস্তু শনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত সামনে এগিয়ে যান।

যখন [BumperA v] [চাপা হয়েছে v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
স্ক্রিনে [Bumper Switch pressed!] প্রিন্ট করো ▶