İvmeölçer

giriiş

İvmeölçer, robotun bir veya daha fazla eksen boyunca ivmesini ölçer. Sensör, G kuvveti (G) cinsinden ivmeye bağlı olarak değişen analog bir voltaj üretir.

İvmeölçer üzerindeki bir jumper, hassasiyet aralığını belirler:

• 2G – -2G ile +2G arasındaki ivmeyi ölçer.

• 6G – -6G ile +6G arasındaki ivmeyi ölçer.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• İvmeölçer ivmesi – İvmeölçer tarafından algılanan ivmeyi G cinsinden bildirir.

İvmeölçer ivmesi

İvmeölçer ivmesi raporlama bloğu, ölçülen ivmeyi G cinsinden rapor eder.

VEXcode blokları, g cinsinden ivmeyi ifade eden Accel1 bloğunu içeren kod yığınıdır.

([AccelA v] ivmesi g cinsinden)

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak ivmeölçer, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.