Accelerometer#
Introduktion#
Accelerometern mäter robotens acceleration längs en eller flera axlar. Sensorn matar ut en analog spänning som ändras baserat på accelerationen i G-krafter (G).
En jumper på accelerometern bestämmer dess känslighetsområde:
2G – Mäter acceleration från -2G till +2G
6G – Mäter acceleration från -6G till +6G
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
Accelerometeracceleration – Rapporterar accelerationen som detekterats av accelerometern i Gs.
Accelerometeracceleration#
Rapporteringsblocket Accelerometeracceleration rapporterar accelerationen uppmätt i Gs.
VEXcode-blockerar en kodstack som innehåller en Accel1-acceleration i g-blocket.#
([AccelA v] acceleration i g)
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Accelerometern som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |