টাওয়ার

ভূমিকা

সিগন্যাল টাওয়ার হলো এমন একটি যন্ত্র যা রঙিন আলো ব্যবহার করে রোবটের অবস্থা দেখায়। এতে একটি অন্তর্নির্মিত বাম্পার সুইচও রয়েছে যা চাপ দিলে তা শনাক্ত করতে পারে।

নিম্নে সকল ব্লকের একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• সিগন্যাল টাওয়ার সেট করুন — সিগন্যাল টাওয়ারে এক বা একাধিক LED-এর আলোর প্যাটার্ন সেট করে।

• যখন সিগন্যাল টাওয়ার বাম্পার চাপা হয় — সিগন্যাল টাওয়ার বাম্পার চাপা হলে এক স্তূপ ব্লক চলে।

সিগন্যাল টাওয়ার স্থাপন করুন

সেট সিগন্যাল টাওয়ার স্ট্যাক ব্লকটি সিগন্যাল টাওয়ারের এক বা একাধিক এলইডি-র আলোর প্যাটার্ন নির্ধারণ করে।

এই বাতিগুলো কোনো প্রকল্পে রোবটটি কোথায় আছে তা ট্র্যাক করতে অথবা নির্দিষ্ট শর্ত পূরণ হলে তা দেখাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

[SignalTower1 v] কে [সবুজ v] এবং [কঠিন v] সেট করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
সংকেত টাওয়ার	কোন সিগন্যাল টাওয়ারটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।
রঙ	কোন রঙের আলোর জন্য প্যাটার্ন সেট করতে হবে তা নির্বাচন করে: সবুজ লাল হলুদ নীল সাদা সব
প্যাটার্ন	আলোর ধরণ নির্ধারণ করে: স্থির — আলো একটানা জ্বলে থাকবে ঝিকমিক — আলো মিটমিট করে জ্বলবে ও নিভবে বন্ধ — আলো বন্ধ করে দেবে

উদাহরণ

শুরু হলে
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] কে [নীল v] এবং [জ্বলছে v] সেট করো
(3) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[SignalTower1 v] কে [নীল v] এবং [বন্ধ v] সেট করো

যখন সিগন্যাল টাওয়ার বাম্পার চাপ দেওয়া হয়

সিগন্যাল টাওয়ারের বাম্পার চাপলে হ্যাট ব্লকটি এর সাথে সংযুক্ত ব্লকের স্তূপটিকে চালায়। এটি একটি জরুরি স্টপ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

যখন [SignalTower1 v] বাম্পার চাপা হয়  :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন সিগন্যাল টাওয়ারটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।

যখন [SignalTower1 v] বাম্পার চাপা হয়  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v]-এর নিয়ন্ত্রণ বন্ধ সেট করো