Kiihtyvyysanturi

Johdanto

Kiihtyvyysanturi mittaa robotin kiihtyvyyttä yhden tai useamman akselin suunnassa. Anturi tuottaa analogisen jännitteen, joka muuttuu G-voimien (G) kiihtyvyyden perusteella.

Kiihtyvyysanturin hyppyjohdin määrittää sen herkkyysalueen:

• 2G – Mittaa kiihtyvyyttä välillä -2G - +2G

• 6G – Mittaa kiihtyvyyttä välillä -6G - +6G

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Kiihtyvyysanturin kiihtyvyys – Ilmoittaa kiihtyvyysanturin havaitseman kiihtyvyyden gigasekunteina.

Kiihtyvyysanturin kiihtyvyys

Kiihtyvyysanturin kiihtyvyyden raportointilohko raportoi mitatun kiihtyvyyden gigasetseinäminä.

VEX-koodin lohkot. Pino koodia, joka sisältää Accel1-kiihtyvyyden g-lohkossa.

([AccelA v] kiihtyvyys g:nä)

Parametri	Kuvaus
laite	Käytettävä kiihtyvyysanturi, joka on määritetty Laitteet-ikkunassa.