ভিক্টর মোটর

ভূমিকা

VEX ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলার হলো একটি লিগ্যাসি মোটর কন্ট্রোলার যা ব্রেইন থেকে একটি ৩-ওয়্যার PWM সিগন্যাল গ্রহণ করে সেইসব VEXpro/EDR ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে, যেগুলো সরাসরি স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা যায় না।

এই পৃষ্ঠায় উদাহরণস্বরূপ ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলারের নাম হিসেবে victor_motor ব্যবহার করা হয়েছে। প্রয়োজন অনুযায়ী এটিকে আপনার নিজস্ব কনফিগার করা নাম দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

উপলব্ধ পদ্ধতিগুলোর একটি তালিকা নিচে দেওয়া হলো:

• spin – একটি মোটরকে থামানো পর্যন্ত সামনে বা পিছনে ঘোরায়।

• stop – একটি মোটর অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়।

• set_velocity – মোটরকে বলে দেয় কত দ্রুত ঘুরতে হবে।

• set_reversed – একটি মোটরের দিক বিপরীত করার জন্য সেট করে।

কনস্ট্রাক্টর – ম্যানুয়ালি একটি ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলার চালু করুন।

• MotorVictor – একটি ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলার তৈরি করে।

স্পিন

spin বর্তমান মোটর বেগ ব্যবহার করে একটি সংযুক্ত মোটরকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরায়।

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

প্যারামিটার	বর্ণনা
direction	মোটরটি যে দিকে ঘুরবে: FORWARD – ডিফল্টরূপে, এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে REVERSE – ডিফল্টরূপে, এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে
velocity	ঐচ্ছিক। PERCENTব্যবহার করার সময় 0% থেকে 100% পর্যন্ত ঘূর্ণনের বেগ। এটি একটি integer বা দশমিক (float) হতে পারে। যদি বেগ নির্দিষ্ট না করা হয় বা পূর্বে সেট করা থাকে, তাহলে ডিফল্ট বেগ 50%।
units	ঐচ্ছিক। বেগের একক: PERCENT RPM (ডিফল্ট) – প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন VelocityUnits.DPS – প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি

থামুন

stop সংযুক্ত মোটরটিকে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়।

Usage:
victor_motor.stop()

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই পদ্ধতিতে কোনো প্যারামিটার নেই।

সেট_বেগ

set_velocity একটি মোটরকে বলে দেয় সেটি কত দ্রুত ঘুরবে। উচ্চতর শতাংশ মোটরকে দ্রুত ঘোরায় এবং নিম্নতর শতাংশ মোটরকে ধীরে ঘোরায়।

প্রতিটি প্রজেক্ট ডিফল্টরূপে সংযুক্ত প্রতিটি মোটরের ৫০% গতিতে ঘোরার মাধ্যমে শুরু হয়।

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

প্যারামিটার	বর্ণনা
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	ঐচ্ছিক। বেগের একক: PERCENT RPM (ডিফল্ট) – প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন VelocityUnits.DPS – প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি

set_reversed

set_reversed মোটরটিকে বিপরীত দিকে ঘোরার জন্য সেট করে যাতে FORWARD দিকটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে। এই পদ্ধতিটি MotorVictor তৈরি করার সময় reverse প্যারামিটারটিকে True সেট করার মতোই কাজ করে।

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

প্যারামিটার	বর্ণনা
value	মোটরের দিক উল্টানো হবে কিনা: True — মোটরের দিক উল্টে দেয়। False — মোটরের দিক তার ডিফল্ট অবস্থায় ফিরিয়ে দেয়।

নির্মাণকারী

কনস্ট্রাক্টর ব্যবহার করে MotorVictor অবজেক্ট তৈরি করা হয়, যা একটি ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলার কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয়।

MotorVictor

MotorVictor একটি ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলার তৈরি করে।

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

প্যারামিটার	বর্ণনা
port	ভিক্টর মোটর কন্ট্রোলারটি যে 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত: V5 ব্রেইন – Ports.PORTx যেখানে x হল পোর্টের নম্বর। একটি 3-ওয়্যার এক্সপ্যান্ডার – expander.a যেখানে expander হল এক্সপ্যান্ডার ইনস্ট্যান্সের নাম।
reverse	ঐচ্ছিক। মোটরের ঘূর্ণন বিপরীত দিকে হবে কিনা তা নির্ধারণ করে। True – FORWARD ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে FORWARD (ডিফল্ট) – False ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)