Viktors Motors

Ievads

VEX Victor motora kontrolieris ir mantots motora kontrolieris, kas saņem 3 vadu PWM signālu no smadzenēm, lai vadītu VEXpro/EDR līdzstrāvas motorus, kurus nevar tieši pieslēgt viedajām pieslēgvietām.

Šajā lapā kā Victor motora kontrollera nosaukuma piemērs tiek izmantots victor_motor Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• spin – Griež motoru uz priekšu vai atpakaļ, līdz tas apstājas.

• stop – Nekavējoties aptur motoru.

• set_velocity – Norāda motoram, cik ātri griezties.

• set_reversed – Iestata motora griešanās virzienu pretēju.

Konstruktors — manuāli inicializēt Victor motora kontrolleri.

• MotorVictor – Izveido Victor motora kontrolleri.

grieziens

spin pagriež pievienoto motoru norādītajā virzienā, izmantojot pašreizējo motora ātrumu.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parametri	Apraksts
direction	Motora griešanās virziens: FORWARD – Pēc noklusējuma tas ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam REVERSE – Pēc noklusējuma tas ir pulksteņrādītāja virzienā
velocity	Neobligāti. Griešanās ātrums no 0% līdz 100%, izmantojot PERCENTTas var būt integer vai decimālskaitlis (float). Ja ātrums nav norādīts vai ir iepriekš iestatīts, noklusējuma ātrums ir 50%.
units	Pēc izvēles. Ātruma mērvienība: PERCENT RPM (pēc noklusējuma) – apgriezieni minūtē VelocityUnits.DPS – grādi sekundē

apstāties

stop nekavējoties aptur pievienoto motoru.

Usage:
victor_motor.stop()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

iestatīt_ātrumu

set_velocity norāda motoram, cik ātri griezties. Augstāka procentuālā vērtība liek motoram griezties ātrāk, bet zemāka procentuālā vērtība liek motoram griezties lēnāk.

Katrs projekts sākas ar to, ka katrs pievienotais motors pēc noklusējuma griežas ar 50% ātrumu.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parametrs	Apraksts
velocity	Griešanās ātrums no 0% līdz 100%, izmantojot PERCENTTas var būt integer vai 3 decimālskaitlis (float).
units	Pēc izvēles. Ātruma mērvienība: PERCENT RPM (pēc noklusējuma) – apgriezieni minūtē VelocityUnits.DPS – grādi sekundē

set_reversed

set_reversed iestata motora griešanās virzienu atpakaļgaitā, lai FORWARD virziens grieztos pulksteņrādītāja virzienā. Šī metode darbojas tāpat kā parametra reverse iestatīšana uz True , veidojot MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parametri	Apraksts
value	Vai motora griešanās virziens ir apgriezts: True — Maina motora virzienu. False — Atgriež motora virzienu uz noklusējuma vērtību.

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai izveidotu MotorVictor objektus, kas ir nepieciešami Victor motora kontrollera konfigurēšanai.

MotorVictor

MotorVictor izveido Victor motora kontrolieri.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots Victor motora kontrolleris: Uz V5 Brain – Ports.PORTx kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.
reverse	Neobligāti. Nosaka, vai motora griešanās virziens ir jāapgriež atpakaļ. True FORWARD griezīsies pulksteņrādītāja virzienā FORWARD (noklusējums) – False griezīsies pretēji pulksteņrādītāja virzienam

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)