Victor Motor

giriiş

VEX Victor Motor Kontrol Cihazı, Akıllı Bağlantı Noktalarına doğrudan takılamayan VEXpro/EDR DC motorları kontrol etmek için Beyin’den 3 Kablolu PWM sinyali alan eski bir motor kontrol cihazıdır.

Bu sayfada Victor Motor Kontrol Cihazı adı olarak örnek olarak victor_motor kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• spin – Durdurulana kadar bir motoru ileri veya geri yönde döndürür.

• stop – Motoru hemen durdurur.

• set_velocity – Bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler.

• set_reversed – Bir motorun yönünün tersine çevrilmesini ayarlar.

Yapıcı – Victor Motor Kontrol Cihazını manuel olarak başlatın.

• MotorVictor – Bir Victor Motor Kontrol Cihazı oluşturur.

döndürmek

spin , bağlı bir motoru mevcut motor hızı kullanılarak belirtilen yönde döndürür.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parametreler	Tanım
direction	Motorun dönüş yönü: FORWARD – Varsayılan olarak saat yönünün tersine REVERSE – Varsayılan olarak saat yönünde
velocity	İsteğe bağlı. %0 ile %100 arasında dönme hızı PERCENTkullanılırken). Bu bir tamsayı integer veya ondalık sayı (float) olabilir. Hız belirtilmezse veya önceden ayarlanmamışsa, varsayılan hız %50’dir.
units	İsteğe bağlı. Hız birimi: PERCENT RPM (varsayılan) – Dakikadaki dönüş sayısı VelocityUnits.DPS – Saniyedeki derece

durmak

stop bağlı motoru hemen durdurur.

Usage:
victor_motor.stop()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

hızı ayarla

set_velocity komutu, bir motora ne kadar hızlı döneceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, motorun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, varsayılan olarak bağlı her motorun %50 hızda dönmesiyle başlar.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parametre	Tanım
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	İsteğe bağlı. Hız birimi: PERCENT RPM (varsayılan) – Dakikadaki dönüş sayısı VelocityUnits.DPS – Saniyedeki derece

set_reversed

set_reversed , motorun yönünü tersine çevirir, böylece FORWARD yönü saat yönünde döner. Bu yöntem, MotorVictor oluştururken reverse parametresini True olarak ayarlamakla aynı şekilde çalışır.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parametreler	Tanım
value	Motorun yönünün tersine çevrilip çevrilmediği: True — Motorun yönünü tersine çevirir. False — Motorun yönünü varsayılan haline döndürür.

İnşaatçılar

Yapıcılar, Victor Motor Kontrol Cihazını yapılandırmak için gerekli olan MotorVictor nesnesini oluşturmak için kullanılır.

MotorVictor

MotorVictor , bir Victor Motor Kontrol Cihazı oluşturur.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parametre	Tanım
port	Victor Motor Kontrol Cihazının bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: V5 Beyninde – Ports.PORTx burada x bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişletici üzerinde – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.
reverse	İsteğe bağlı. Motorun dönüş yönünün tersine çevrilip çevrilmeyeceğini ayarlar. True – FORWARD saat yönünde döner FORWARD (varsayılan) – False saat yönünün tersine döner

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)