فيكتور موتور

مقدمة

وحدة التحكم في المحركات VEX Victor Motor Controller هي وحدة تحكم قديمة في المحركات تأخذ إشارة PWM ثلاثية الأسلاك من الدماغ للتحكم في محركات VEXpro/EDR DC التي لا يمكن توصيلها مباشرة بالمنافذ الذكية.

تستخدم هذه الصفحة الاسم victor_motor كمثال لاسم وحدة تحكم محرك فيكتور. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

• spin – يدور المحرك للأمام أو للخلف حتى يتوقف.

• stop – إيقاف المحرك على الفور.

• set_velocity – يخبر المحرك بمدى سرعة دورانه.

• set_reversed – يقوم بتعيين اتجاه المحرك ليكون معكوسًا.

المنشئ – تهيئة وحدة تحكم محرك فيكتور يدويًا.

• MotorVictor – إنشاء وحدة تحكم محرك فيكتور.

يلف

spin المحرك المتصل في اتجاه محدد باستخدام سرعة المحرك الحالية.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

حدود	وصف
direction	اتجاه دوران المحرك: FORWARD - افتراضيًا، يكون الدوران عكس عقارب الساعة REVERSE - افتراضيًا، يكون الدوران مع عقارب الساعة
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.
units	اختياري. وحدة السرعة: PERCENT RPM (افتراضي) – دورات في الدقيقة VelocityUnits.DPS – درجات في الثانية

قف

stop إيقاف المحرك المتصل فوراً.

Usage:
victor_motor.stop()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

ضبط السرعة

يُحدد set_velocity سرعة دوران المحرك. كلما زادت النسبة المئوية، زادت سرعة دوران المحرك، وكلما انخفضت، قلت سرعة دورانه.

يبدأ كل مشروع بدوران كل محرك متصل بسرعة 50% بشكل افتراضي.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

المعلمة	وصف
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	اختياري. وحدة السرعة: PERCENT RPM (افتراضي) – دورات في الدقيقة VelocityUnits.DPS – درجات في الثانية

set_reversed

set_reversed sets the motor to be reversed so that the FORWARD direction will spin clockwise. This method works the same as setting the reverse parameter to True when constructing a MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

حدود	وصف
value	ما إذا كان اتجاه دوران المحرك معكوسًا: True — يعكس اتجاه دوران المحرك. False — يعيد اتجاه دوران المحرك إلى وضعه الافتراضي.

المُنشئون

تُستخدم الدوال البانية لإنشاء MotorVictor ، وهي ضرورية لتكوين وحدة تحكم محرك Victor.

MotorVictor

MotorVictor يقوم بإنشاء وحدة تحكم محرك Victor.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

المعلمة	وصف
port	المنفذ ثلاثي الأسلاك الذي يتصل به متحكم محرك فيكتور: على V5 Brain – Ports.PORTx حيث x هو رقم المنفذ. على 3-Wire Expander – expander.a حيث expander هو اسم مثيل الموسع.
reverse	اختياري. يحدد ما إذا كان يجب عكس اتجاه دوران المحرك. True – FORWARD سيدور في اتجاه عقارب الساعة FORWARD (افتراضي) – False سيدور عكس اتجاه عقارب الساعة

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)