維克多汽車

介紹

VEX Victor 馬達控制器 是一款傳統的馬達控制器，它接收來自主機的 3 線 PWM 訊號來控制無法直接插入智慧型連接埠的 VEXpro/EDR 直流馬達。

本頁使用 victor_motor 作為 Victor 馬達控制器的範例名稱。請根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是可用方法清單：

• spin – 使馬達正轉或反轉，直到停止。

• stop – 立即停止馬達。

• set_velocity – 告訴馬達旋轉的速度。

• set_reversed – 設定馬達反轉其旋轉方向。

建構子 – 手動初始化 Victor 馬達控制器。

• MotorVictor – 建立一個 Victor 馬達控制器。

旋轉

spin 使用 目前馬達轉速 使連接的馬達沿指定方向旋轉。

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

參數	描述
direction	馬達旋轉方向： FORWARD – 預設為逆時針 REVERSE – 預設為順時針
velocity	Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.
units	可選。速度單位： PERCENT RPM （預設）– 每分鐘轉數 VelocityUnits.DPS – 每秒度數

停止

stop 立即停止連接的馬達。

Usage:
victor_motor.stop()

參數	描述
	此方法沒有參數。

設定速度

set_velocity 告訴馬達旋轉的速度。百分比越高，馬達旋轉速度越快；百分比越低，馬達旋轉速度越慢。

每個項目開始時，每個連接的馬達預設以 50% 的速度旋轉。

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

範圍	描述
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	可選。速度單位： PERCENT RPM （預設）– 每分鐘轉數 VelocityUnits.DPS – 每秒度數

set_reversed

set_reversed 將馬達反轉，使 FORWARD 方向順時針旋轉。此方法與建構 MotorVictor 時將 reverse 參數設為 True 效果相同。

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

參數	描述
value	馬達方向是否反轉： True — 反轉馬達方向。 4 假False 預設方向

建構函數

建構函式用於建立 MotorVictor 對象，這些物件是配置 Victor 馬達控制器所必需的。

MotorVictor

MotorVictor 創建一個 Victor 馬達控制器。

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

範圍	描述
port	The 3-Wire Port that the Victor Motor Controller is connected to: On the V5 Brain – Ports.PORTx where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.
reverse	Optional. Sets whether the motor’s spin should be reversed. True – FORWARD will spin clockwise False (default) – FORWARD will spin counterclockwise

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)