Victor Motor

Introducción

El controlador de motor VEX Victor es un controlador de motor heredado que toma una señal PWM de 3 hilos del cerebro para controlar los motores de CC VEXpro/EDR que no se pueden conectar directamente a los puertos inteligentes.

Esta página utiliza victor_motor como ejemplo Victor Motor Controller name. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• spin – Hace girar un motor hacia adelante o hacia atrás hasta que se detiene.

• stop – Detiene un motor inmediatamente.

• set_velocity – Le dice a un motor qué tan rápido debe girar.

• set_reversed – Establece un motor para que su dirección se invierta.

Constructor: inicializa manualmente un controlador de motor Victor.

• MotorVictor – Crea un controlador de motor Victor.

girar

spin hace girar un motor conectado en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.

Usage:
victor_motor.spin(direction, velocity, units)

Parámetros	Descripción
direction	La dirección en la que debe girar el motor: FORWARD – Por defecto, esto es en sentido REVERSE – Por defecto, esto es en el sentido de las agujas del reloj
velocity	Opcional. La velocidad para girar de 0% a 100% cuando se usa PERCENT. Esto puede ser un integer o decimal (float). Si la velocidad no está especificada o previamente establecida, la velocidad predeterminada es del 50%.
units	Opcional. La unidad de velocidad: PERCENT RPM (predeterminado) – Rotaciones por minuto VelocityUnits.DPS – Grados por segundo

parada

stop detiene el motor conectado inmediatamente.

Usage:
victor_motor.stop()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

set_velocity

set_velocity le dice a un motor qué tan rápido debe girar. Un porcentaje más alto hace que el motor gire más rápido y un porcentaje más bajo hace que el motor gire más lento.

Cada proyecto comienza con cada motor conectado girando al 50% de velocidad por defecto.

Usage:
victor_motor.set_velocity(value, units)

Parámetro	Descripción
velocity	La velocidad para girar del 0% al 100% cuando se usa PERCENT. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	Opcional. La unidad de velocidad: PERCENT RPM (predeterminado) – Rotaciones por minuto VelocityUnits.DPS – Grados por segundo

set_reversed

set_reversed configura el motor para que gire en sentido inverso, de modo que la dirección FORWARD gire en el sentido de las agujas del reloj. Este método funciona igual que configurar el parámetro reverse a True al construir un MotorVictor.

Usage:
victor_motor.set_reversed(value)

Parámetros	Descripción
value	Si la dirección del motor está invertida: True : invierte la dirección del motor. False : devuelve la dirección del motor a su valor predeterminado.

Constructores

Los constructores se utilizan para crear MotorVictor objetos MotorVictor, que son necesarios para configurar un controlador de motor Victor.

MotorVictor

MotorVictor crea un controlador de motor Victor.

Usage:
MotorVictor(port, reverse)

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el controlador del motor Victor: en el V5 Brain Ports.PORTx Ports.PORTx, donde x es el número del puerto. En un Expansor de 3 hilos expander.a donde expander es el nombre de la instancia de expansor.
reverse	Opcional. Establece si se debe invertir el giro del motor. True – FORWARD girará en el sentido de las agujas del reloj FORWARD (predeterminado) – False girará en el sentido contrario a las agujas del reloj

# Create a Victor Motor Controller in Port A
victor_motor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)