Spínač nárazníku

Zavedení

Nárazníkový spínač je mechanický spínač, který při stisknutí uzavírá obvod, což umožňuje robotovi detekovat stisknutí a uvolnění.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Stisknutí nárazníku — Vrací booleovskou hodnotu označující, zda je stisknut spínač nárazníku.

• when Bumper — Spustí připojený zásobník bloků při stisknutí nebo uvolnění spínače Bumper.

Stlačený nárazník

Logický blok Bumper pressed hlásí, zda je stisknut spínač nárazníku. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• True – Spínač nárazníku je stisknut.

• Nepravda — Spínač nárazníku není stisknutý

<[Bumper1 v] stisknuto?>

Parametry	Popis
spínač nárazníku	Přepínač Bumper, který se má zkontrolovat, je nakonfigurován v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
navždy
jet [dopředu v]
pokud <[Bumper1 v] stisknuto?> pak
jet [zpět v] na (100) [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶

když nárazník

Blok when Bumper spustí připojený zásobník bloků, když je stisknut nebo uvolněn vybraný spínač Bumper.

když [Bumper1 v] [stisknuto v]

Parametry	Popis
spínač nárazníku	Přepínač Bumper, který se má zkontrolovat, je nakonfigurován v okně Zařízení.
stát	Kdy se připojená svazek bloků pohne: pressed se pohne, když je stisknutý spínač nárazníku, a released se pohne, když je spínač nárazníku uvolněn.

Příklad

když [Bumper1 v] [stisknuto v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
jet [dopředu v] na [200] [mm v] ▶